精密单点定位中几种卫星钟差加密方法的探讨与分析.pdfVIP

⑤需利用双频载波相位平滑伪距以提高精度，其质量的好坏直接影响到初始化时间、非差模糊 度的确定问题。 有上述可知，GPS 精密单点定位其关键之一是提高卫星钟差的精度，但由于 IGS 及其数据分析 中心仅提供 15min、5min 和 30s 采样间隔的精密卫星钟差参数，而在实际定位中，接收机的采样率 一般为 30s、15s 甚至更密，因此需要采取一定的措施对卫星钟差进行加密处理，以便用户能够得到 高采样率的卫星钟差进行精密单点定位。 3 精密卫星钟差的加密方法 3.1 精密卫星钟差估计 利用GPS地面跟踪站的双频观测数据估计GPS卫星钟差时，有以下两种方法，这两种方法估计的 [4] 卫星钟差结果是一致的 。 第一种方法是将卫星钟差与其他参数（如轨道参数、各测站坐标、地球自转参数及对流层参数） 一同估计出；这种方法只能估计间隔较大的卫星钟差参数（如采样间隔为 5min 或更长），而且要估 计参数的个数太多。 第二种方法是先根据数据求得精确的轨道参数、各测站精确的坐标值及对流层等参数，然后把 这些参数作为已知值，用双频伪距和相位观测值求出 30s 采样间隔的精密卫星钟差参数。与第一种 方法相比，待估参数的个数明显减少。 利用 GPS 地面跟踪站的观测数据估计 GPS 卫星钟差的基本步骤为： ① 从地面跟踪站得到 GPS 观测数据。 ② 数据预处理：采用相位双差探测并修复周跳；由伪距观测值和广播星历中的卫星钟差值采 用最小二乘法估计每个观测历元的接收机钟差，并得到每天的 GPS 卫星钟偏和钟漂平均值。 ③ 定轨计算：采用双差相位观测值，解算参数包括 GPS 卫星轨道、地球自转参数、双差模糊 度、对流层参数和站坐标等，得到伪距和相位双差观测值的残差。 ④ 用定轨得到的参数精确估计 GPS 卫星的钟差。钟差估计包括：相位观测值对时间求导得到 钟漂观测值，在钟漂估计中把周跳当作粗差剔除；伪距观测值采用最小二乘法估算初始历元卫星钟 差；钟漂观测值通过卡尔曼滤波求解卫星钟漂；伪距观测值、钟漂解算值和广播星历中的钟偏值采 用卡尔曼滤波方法估计卫星钟偏。 3.2 精密卫星钟差内插 插值的基本原理是假定数据是正确的，要求以某种方法描述数据点之间所发生的情况。目前， [4] 常用的插值方法有：线性插值、Lagrange插值、Newton插值、Hermite插值、样条函数插值等 。 1 线性插值法 线性插值是最简单的插值方法，其插值形式为： L 1 l 0( x) f ( x 0) =+l1( x) f ( x1) (3.2.1) x −x 1 x −x 0 其中，l0(x) ， l1( x) x 0 −x1 1 0 x −x 线性插值计算简便，易于编程实现，在精度要求不高的条件下，可代替多项式插值，以降低算 法的复杂性，提高运算效率。 2 Lagrange 插值法 Lagrange 插值函数定义为： n Ln ∑l (x ) f (x ) (3.2.2) i i i 0 n x −xj 其中， li (x) ∏ ，j ≠i 是 n 次插值基函数，它满足条件：