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模糊控制的改善方法.pdf
34 2 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报( ) ol. 34No.2
2002 6 J.Xian Univ. of Arch. Tech.( Natural Science Edition) Jun. 2002
1 1 2
肖秦琨, 李琳琳,李振国
( 1. , 710055;
2. , 710055)
:. PID
PI , , ,
.
: 模糊控制; 线性插值; 二元函数分片双 次
: 18: : 1006-7930(2002)02-0183-04
T P A
On the improvement of f uzzy control
1 1 2
- , - , -
X IA O Qin kun LI L in lin LI Zhen guo
( 1.School of Mechanical and Electronic Eng . ,Xian Univ. of Arch. T ech . ,Xian 710055,China;
2. . , . . . , 710055, )
School of Information and Control Eng Xian Univ of Arch T ech Xian China
Abstract: Classical fuzzy arithmetic is in neality a process by consulting the table for out put whose performance is for
less effective than common PID or PI controller. In this thesis ,the authors put forward a new insert numerical value
arithmeticfor getting a better fuzzy control result This way is a good enough to improve fuzzy controller. .
Key words:f uzzy control ; insert numerical value arithmetic;duality f unction rule;
1 模糊控制概述
(Fuzzy Control FC, ) ,
,,
,.
:,
; , ,
.
( 1) ,4 .
2 模糊控制的改善方法
. PID
: 2002-04-25
: ( 1974-) , , , , .
184 () 34
图1 模糊控制基本功能结构框图
PI , ,
,.
,
2 .
图2 在线插值模糊控制系统框图
,R , Y ;s ;K e,Kec ;K u ;Ki
. . ,EE
, :
E = K ee(t)
E = K ecec(t)
[ - 6, + 6
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