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2
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(4)
也就是：
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生铲 一 上％ 塑铲
(5)
Vp=√詈 “6＼J
式中： Vp为锚杆内戍力波的传播速度。
(5)式的初始条什是：
“(x，o)I，．。=0
等|，=0一。 7哆
边界条件是：
p∥
罟cOx 、彳E“V
I，：ol=。2。丝OxI．r=『1．r=『=c鲁州川， ，L，k 8◇
上式中：．KD为锚村动抗雎刚度。
由行波法可知，波动方程式(4)的达朗贝尔(D’Alembert，J．R．)解为‘”1：
乳也f)=f10一V／)+f2(x+V／) (9)
Z0_匕‘)瓢(x+0f)分别表示沿锚杆轴x的正向和负向传播的行波，其波速为Vp。
考虑Z(x一■f)项，若取以速度％沿x正方向移动的坐标轴毛，则动坐标轴毛与固定坐标x
夕问的关系墨}：
毛=x—Vpl (10)
丁二是
，(石一■f)：Z(孝)
·即，／·为沿x止方向移动且保持其形IX和人小不变的行波。同理，J2为}{}x反方向移动且保持
其形状利人小不变的行波。
2．2锚固锚杆的力学模型和波动方程
当锚杆被锚川、lJq周已存在沙浆时，就戍该考虑周围介质对波动(波的传橘)的影响。设铋』：f：
为j艺全弹性．体，彳i考虑其材料水身的M性(这种似j芷付激发能艟限常小fI，J尤损俭测、剥刚度{艇高的
J爿l吲’I Il；1，r
6≈f匕、?：_；=：fi乃’个制I一．I‘IjlJI，t!lJ，杉IgJ：A—f|，J0f0‘|Jl+；‘：J·I!fI}制汁’117J!儿．．i芷K乃·、I’．fFK=J蔓IifflIi十『，J。q
则波动方稗式(1)的具体表达形式就变成J，(12)或式(13)的m尼波动方科：
或彳￡窘一厅鲁一却窘 a2’
…
粤一上塑一尘甜：旦粤 (13)
2
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’。’。’—一————…～‘—一。‘。’“。。一
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奎 办塑
1文12)式中，S为锚杆的周长，K蹦为弹性约束项，Ot为粘性约束项，负号代表其方向分别
与饽移、速度方向相反。
2．3锚固锚杆的数学模型求解
通过求解(12)或(13)，便可建立振动位移(波动方程)的数!学模型。
由量纲分析．-I失H，K与E为同量纲，rl的量纲93[E·t】。故可设：
K=弘
(14)
h=rlETo=巧E等=2研厢
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