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面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型.pdf
·设计·计算·研究·
面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型
管 欣 吴振昕 詹 军
(吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室)
【摘要】针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转
向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确
地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计
算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。
主题词:齿轮齿条式转向系 面向结构 仿真
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
U463.4 A 1000-3703200704-0009-04
AStructure-OrientedSimulationModelof
Pinion-and-RackSteeringSystem
GuanXin,WuZhenxi,ZhanJun
( )
StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity
【 】
AbstractAstructure-orientedsimulationmodelisbuiltonagainstthepinion-and-racksteeringsystem.Including
thesteeringrackdynamics,thespringcharacteristicofsteeringcolumnandsteeringtierod,steeringdamperdampingforce,
dryfriction,hydraulicpowercharacteristic,andsoon.Themodelhascompletedynamicsfreedom,itcanexactlyreflectthe
’
influenceoftheroadexcitationtothesteeringtiresmotionstate,letthemodelembedintothewholevehicledynamic
model,andcalculatethetwotypicalcondition.Throughthecontrastofmodelsimulationresultsandroadtestresults,it
showsthecorrectnessofthemodel.
:
KeywordsPinion-and-racksteeringsystem,Structure-oriented,Simulation
转向减振器阻尼力、转向干摩擦和液压助力特性的
1 前言
转向系模型。将建立的转向系模型嵌入到整车动力
汽车转向系统建模是车辆动力学仿真的关键问 学模型中进行仿真分析,并通过仿真结果与道路试
题之一。其建模的合理性和准确性直接影响着动力 验结果的对比,验证模型的正确性。
学仿真精度及后续的操纵稳定性等性能分析。
2 齿轮齿条式转向系统结构
以往的齿轮齿条式转向系模型通常为角输入模
型,不考虑转向横拉杆的弹性,只考虑齿条位移与左 所建立的齿轮齿条式转向系统结构如图 所
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