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第 39卷 增刊 I 东 南 大 学 学报 ( 自然 科 学 版 ) V o l. 39 Sup I
2009年 9 月 JOU RNAL O F SOU TH EA ST UN IV ER S ITY (N atu ra l Sc ience Ed ition ) S ep t. 2009
改进遗传规划算法在系统辨识中的应用
商秀芹 卢建刚 孙优贤
(浙江大学工业控制技术国家重点实验室 ,杭州 3 10027)
摘要 : 为了解决工业过程中数据丰富但机理不完全可知的非线性动态系统建模问题 , 提出了一
种改进的遗传规划算法 , 以辨识模型结构和参数. 该算法首先基于多层次辨识和反馈的基本思
想 ,对系统进行多次辨识 , 直到把辨识误差缩小到可接受的范围; 然后 ,采用最小二乘法估测模型
参数 ,避免优良模型结构因低劣参数而被淘汰; 最后 , 实施 M 估计技术 , 削弱强噪声对建模的影
响, 增强模型泛化能力. 针对满足 L o tkaV o lte rra方程的非线性动态系统进行建模仿真 , 试验结果
表明该算法能较好地辨识满足 L o tkaV o lte rra方程的一类非线性动态系统.
关键词 : 非线性动态系统; 遗传规划; L o tkaV o lterra方程
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中图分类号 : TP 181 文献标识码 : A 文章编号 : 100 1 - 0505 2009 增刊 I 0022 05
Im proved genetic programm ing for system iden tif ica tion
Shang X iuq in L u J iangang Sun Youx ian
( S tate Key L aboratory of Indu stria l C on tro l Techno logy, Zhej iang U n iversity, H angzhou 3 10027, Ch ina)
A b stract: A n im p roved gen etic p rog ramm ing is p rop osed to so lve the p rob lem of m ode ling the
non lin ea r dynam ic sy stem w ith unknow n m echan ism and m ass da ta in indu stria l p rocesses. The
a lgo rithm can iden tify the struc tu re and the p aram ete rs of the m ode l. F irst, b ased on the h ierarchy
m ode l and feedback, the a lgo rithm iden tif ies th e m ode l acco rd ing to th e h iera rch ies un til the erro r
can b e accep tab le. Then, th e least squa re m e thod (L SM ) is
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