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阻尼振动与受迫振动.pdf
2.11 阻尼振动与受迫振动
一、 实验目的:
(1) 观测阻尼振动,学习测量振动系统基本参数的方法;
(2) 研究受迫振动的幅频特性和相频特性,观测共振现象;
(3) 观测不同阻尼对受迫振动的影响。
二、 实验原理
(1) 有粘滞阻尼的阻尼振动
弹簧摆轮振动系统中,摆轮转动惯量为 ,粘滞阻尼的阻尼力
矩大小定义为 , 为阻尼力矩系数。弹簧的劲度系数为 ,
忽略弹簧的等效转动惯量,得摆轮转角的运动方程为
2
2 + + = 0
记0 = / 为无阻尼时自由振动的固有角频率,定义阻尼系
数 = /(2 ) ,则运动方程化为
2
2
+ 2 + = 0
2 0
小阻尼(2 − 2 0) 时,阻尼振动运动方程的解为
0
2 2
= exp − cos − +
0
由上式可知,阻尼振动角频率 = 2 − 2 ,而周期为
0
2
= 。
2−2
0
[1]
(2) 周期外力矩作用下的受迫振动
在周期外力矩 cos 激励下的运动方程和方程的通解为
2
2 + + = cos
2 2
= exp − cos − + + cos −
0
由微分方程理论可知,此通解是一个阻尼振动与一个频率和激
励源相同的简谐振动的合成。当 ≫ 之后(定义为阻尼振动
振幅衰减到−1所需的时间)就有稳态解
= cos −
稳态解的振幅和相位差分别为
/
=
2 2 2 2 2
0 − + 4
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