基于ARM 的嵌入式Linux 核心技术研究.pdf

2010 年计算机应用与系统建模国际会议（ICCASM2010） 基于ARM的嵌入式Linux核心技术研究 摘要： 摘要： 摘摘要要：：目前，在嵌入式系统领域嵌入式 Linux 已经成为研究重点。在本文中，我们把重点放在 Linux内核的分析上，通过内核分析，我们研究和探索嵌入式Linux的核心技术，如基于ARM的 Linux移植方法，Linux 实时性能的改善，Linux 设备驱动程序的开发技术等。通过这些核心技术 的研究，我们建立自己的系统，为Linux应用程序的开发奠定了良好的基础。 关键字： 关键字： 关关键键字字：：嵌入式Linux 核心技术 移植 实时性能 设备驱动程序 一、简介 近年来，随着信息技术的发展，嵌入式系统已经广泛应用于社会生活的各个方面，如移 动计算设备、网络设备、家电、仪器等。在众多的嵌入式操作系统中，Linux以其独特的优 势，占有了嵌入式领域相当大的份额，并已成为世界第二大操作系统。Linux是开源的，它 拥有丰富的软件资源，支持多线程，多用户，多进程，并具有良好的可移植性，强大的功能 和稳定性。Linux支持大量的微处理器体系结构、硬件设备、图形设备以及通信协议等。 [l]Linux 作为底层操作系统，在其上作相应的修改即可满足具体应用的特定要求。在嵌入式 领域，被许多企业，科研单位所喜爱着的Linux有很大的潜力。 在嵌入式领域,Linux 的研究涉及许多核心技术,如分析和修改Linux内核,Linux 在不同微 处理器上的移植。由于Linux自身的特点，它的实时性能是不足的，但是在许多需要研究实 时性能的嵌入式领域，对实时性能的要求都是非常高的，所以实时技术是一个具有现实意义 的研究课题。此外，还有一些在设备驱动程序上的嵌入式Linux 开发技术。这些技术的成熟 度直接影响了Linux在相关领域的具体应用，因而嵌入式Linux相关技术的研究，具有很好 的应用价值和现实意义。 二、Linux的内核结构 Linux 内核结构主要包括五个子系统，即，进程调度模块，存储器管理模块，文件系统 模块，进程间通信模块和网络接口模块，如图1中所示。 图1Linux内核模块和关系图 图1中记载的是各种子系统之间的关系[2]。由于每个子系统都需要依靠进程调度来中断 或恢复进程，所以进程调度在中心。 •进程调度和内存管理之间的关系：进行调度和内存管理之间具有相互依赖性，在一个多 道程序设计环境中，为了确保程序的正常运行，进程是必须创建的，创建进程首先需要到内 存中加载程序和数据。 •进程间通信和内存管理之间的关系：进程间通信子系统依赖内存管理以支持内存共享通 信机制，它允许两个进程不仅有各自的私有空间，而且可以访问同一个内存区域。 •虚拟文件系统和网络接口之间的关系：虚拟文件系统使用网络接口设备支持网络文件系 统（NFS），并使用内存管理支持虚拟盘设备。 2010 年计算机应用与系统建模国际会议（ICCASM2010） •虚拟文件系统和内存管理之间的关系：内存管理利用虚拟文件系统支持交换，交换的过 程由调度定期规划。如果一个内存映像访问过程中被换出，内存管理会发送请求到文件系 统，并挂起目前正在运行的进程。 三、Linux内核移植技术 嵌入式Linux的移植分为以下步骤：获取源代码；建设交叉编译环境；移植bootloader （Uboot 或VIVI），然后配置和编译内核，移植并加载嵌入式文件系统，开发和调试应用程 序，程序下载。在本文中，我们主要介绍Linux内核的移植技术。 A. Makefile A. Makefile AA..修改MMaakkeeffiillee 修改内核源代码根目录下的Makefile来指定需要被编译的目标是ARM架构，使用的编 译器是arm-linux交叉编译器。在设计时，我们可以修改Makefile 文件或在其中加入以下两 行： ARCH ?=arm CROSS_COMPILE?= arm-linux- 然后，我们设置path环境变量来找到交叉编译器工具链，将其添加到~/.Bashrc. #vi~/.bashrc export PATH =/usr/local/arm -linux -3.4.4/bin:$PATH B.