基于C8051F040的CAN总线实时大型监控系统.pdf

维普资讯 文章编号 ：1001．9944{2008)07—0021．04 基于C8051F040的CAN总线实时大型监控系统 杨一敏 ，张培仁 ，王津津，丁剑文 (中国科学技术大学 自动化系，合肥 230027) 摘要 ：论述 了在设计大型CAN总线控制系统时应该注意的问题 ，并 以此为思路 ，通过分析 和解决问题 ．介绍 了C8051F系列单片机和 USB转 UART桥接器CP2102组成的控制核心． 成功解决了诸如MCU 内部指令和总线消息的竞争等问题 使得系统的实时性和可靠性大 大提高．具备 了广泛的应用条件 关键词 ：CAN总线 ；C8051F；传输瓶颈 ；数据冲突；CP2102 中图分类号：TP273 文献标志码 ：B Design ofa Real-time SurveillanceSystem Based on C8051F040 and CAN-bus YANGYi—min，ZHANG Pei—ren，WANGJin--jin，DINGJian—wen (DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China) Abstract：A seriesofquestions duringthe designing are discussed in thispaper．Following these questions，the core desing ofC8051FSOC MCUsandCP2102，anew USB toUART bridge isintroduced．Thedesing successfullysolves themain issues，such astheconfliction in MCU andthe datacollision in bus．Itimpmvesthe stability and real-time performnacesofthesystem nadmakesthesystem suitbaleforvariouslong-distnacereal-timesurveillancenetworks． Key words：CAN—bus；C8051F；transmission bottleneck；datacollision；CP2102 基于CAN总线大型系统的上位机 (PC机)在处 理上传的大量数据时．由于速率瓶颈会引发数据丢 1 系统总体设计 失的现象 ．主节点与 PC机 的通讯 以及主节点与 一 个完善的总线监控系统 的设计 ．需要考虑一 CAN总线上各从节点的通讯会因为波特率的不同 系列实际应用 中的要求 ，包括监控的实时性要求 、良 和数据格式的不 同而在主机点的MCU上产生冲突 好的可扩展性、信号传输距离问题、系统的可靠性、 竞争问题 ；其次 ，CAN总线采用多主控制机制 ，所以 稳定性以及低误码率等。基于这些实际的要求，在 在设计系统时还需要考虑到 CAN总线上的竞争和 MCU和总线类型的选择上 ．对时下流行的芯片和控 同步等关键性问题 ：另外还有下位机模块 的MCU 制总线进行了详细的比较和分析 ．并最终给出了完 要处理好测量控制算法与CAN总线通讯竞争下位 整的解决方案 机 MCU的问题 l【】本文 以解决这些问题为思路 ．设 1．1 MCU选型 计 了基于 C8051F040的CAN总线大型监控系统 ． 合适的MCU是本系统设计成功的关键 ．它必 并在硬件和软件上进行了完善 ．实现了对这些问题 须满足各类复杂系统的实际要求 ．并且具有一定的 的解决 Flash和RAM 以进行各