基于单变量传输实现一类混沌系统同步控制方法研究.pdfVIP

第13卷第l期 电路与系统学报 V01．13No．1 2008年2月 JOURNALOFCIRCUrrSANDSYSTEMS 2008 February， 文章编号：1007-0249(2008)Ol·0123-05 基于单变量传输实现一类混沌系统同步控制方法研究· 高金峰， 侯书霞 (郑州大学电气工程学院，河南郑州450002) 条件两种情况，分别给出了非线性观测器的设计方法。并把混沌系统作为目标系统，所构造的观测器系统作为响应系 统，通过对观测器系统的控制器设计，实现了一类混沌系统的同步控制。 关键词·混沌；观测器；同步 中图分类号·TP287 文献标识码·A 1 引言 近几年来，由于混沌同步在多学科领域中展示出的良好应用前景，已使混沌的同步控制问题成为 非线性控制方向的重要研究课题。目前关于混沌乃至混沌系统的同步控制方法有多种，如自适应控制 方法【l，3】、观测器设计方法【4’5】、耦合同步方法[6，71等等。 混沌同步又可以进一步细化为混沌信号同步与混沌系统同步。所谓的混沌信号同步是指在控制器 的控制下，混沌系统的输出同步于参考信号；而混沌系统同步是指响应混沌系统在驱动系统的一个、 多个或全部状态变量的驱动及控制器的控制下，响应系统与驱动系统的全部状态变量实现同步。由于 通过单变量传输实现混沌系统的同步是混沌保密通信的基础，近几年已有多篇文献论述。例如文献【7】 研究了一个超混沌振荡器的耦合同步问题，利用单变量单向耦合实现两个超混沌振荡器的同步。文献 【8】给出了一种实现两个相同或不同连续时间混沌系统的控制与同步的非线性状态反馈方法，该方法可 以实现大范围渐近稳定的控制与同步。但他们都是以所有的状态变量已知并可以参加控制为前提。文 献【4】讨论了基于观测器思想实现超混沌同步的方法，并将此方法应用于单向耦合蔡氏超混沌系统的同 步控制器设计。但文献[4】在设计观测器的过程中，要求系统的输出由系统的非线性项与状态变量的线 性组合组成，并且要求增益矩阵工必须等于混沌系统的非线性项系数矩阵曰，使其应用范围受到了限 制。 本文以单变量传输为前提，基于观测器理论，通过对非线性观测器进行设计，实现一类混沌系统 的同步控制。本文给出的同步控制策略，不仅不要求已知混沌系统的所有状态变量，而且仅在单变量 传输的前提下，就可以实现两混沌系统所有状态变量的同步，即混沌系统同步。理论分析与计算机模 拟结果都证实了控制方法的有效性。 2 单变量传输混沌系统同步问题描述 给定如下系统 j戈=瓜+，(x(7)，7’ (1) 【Y2Cx 式中，f：R”X 足可观性条件。 将系统表示成式(1)的形式并不失一般性，实际的混沌系统总是可以分成线性部分和非线性部分， 如陈氏系统、Lorenz系统、Rossler系统、Chua电路等。 ’收稿日期·2004—12·20修订日期：2005-03—30 电路与系统学报 第13卷 以目标系统为参考，构造响应系统。为实现两混沌系统的同步控制，对响应系统增加控制器后， 有 j舅=做+，(曼(f)，f)+L(y—cZ)+B口 (2) 涉=Ⅸ 其中，圣为响应系统的状态，工为待定常向量，曰为合适的矩阵，口为要设计的控制器，且有 L∈R”，B∈R”。”，曼(f)∈R”，J，(f)∈R，即(f)∈R”。 单变量传输实现混沌系统同步的关键是在Y∈R的前提下，通过设计工和以，实现 li刮量(f)一x(叫=0 (3) 3 同步控制器设计 用