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基于单片机和PLC控制的自动回转刀架设计 BasedonSCMandPLCautomaticcontrol of tool designrevolving 涨晓芳 ZHANG’(iao．fang (武汉民政职业学院。武汉430079) 摘要：自动回转刀架可以减少加工误差，缩短辅助时间，是当前经济型数控车床的关键部件。本文 研究四工位立式自动回转刀架，从其整体结构、工作原理、主要部件计算、电路控制的硬件 设计和软件设计等方面展开。该刀架非常适合市场的需求，对数控车床影响深远，可提高其 在制造业的地位。 关键词：机械制造；回转刀架；数控机床 009-01 24-04 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1 34(2012)1o(下)-ol Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．1 O(下)．38 0引言 可以承受切削抗力。它还需要有可靠的定位和合 机械制造业是制造业中最主要的组成，为用 理的结构，保证定位的精度。刀架的自动换刀功 户设计和提供机械产品。机械制造业在整个制造 能由驱动电路和控制系统完成。 业中占有极为重要的地位，它利用机器设备供应 本文采用立式转位刀架结构，因此选择蜗杆 和装备国民经济的各个部门，并促进它们不断发 副减速。蜗杆副传动能够改变运动方向，获得传 展。国民经济的发展在很大程度上取决于机械制 动比大，确保传动的平稳性和高精度，整个装置 造业水平的高低和发展速度。机械制造业属于传 小巧灵活。 统行业，经过多年发展积累了丰富的经验。我国 其E刀体的锁进玉定位机构选择端面齿盘， 的机械制造业起步较晚，底子薄，其技术还受到 使上下刀体的配合面变成梯形端面齿。当刀架锁 别国的封锁。但是发展速度迅速，目前我国的机 紧时，上下端面齿啮合，此时上刀体无法绕刀架 械工业规模已经相当大，已经成为一个制造大国， 轴旋转；进行换刀时电动机正转，上刀体抬起， 其规模仅次于美国、E1本和德国。但是，我国的 等到上下端面齿脱开，上刀体围绕中心轴转动， 制造业还存在产品质量不高、技术水平不够，自 实现转位。 主产品少，结构不够合理等缺点。 本文选择螺杆一螺母副使上刀体抬起，上刀体 数控机床是制造工业中最有前途、最具活力 有内螺纹，电动机带动蜗杆绕中心轴转动时，上 的技术产品。它利用数字电子技术，用计算机控制 刀体当作螺母转动或者上下移动。当刀架锁紧时， 高速、精密的伺服系统智能化加工工件。它还能 上下刀体的端面齿啮合，此时上刀体不和螺杆一 起转动，上刀体是向上移动的。当端面齿脱离时， 联网，实现从CAD到CAM到CNC。在数控车床 中用到的自动回转刀架能够在一次装夹中完成多 上刀体才和螺杆一起转动。 个工序，从而缩短时间，减少加工误差。数控回 1．2工作原理 转刀架是数控车床的一个关键部件，其精度和可靠 本文的自动立式回转刀架如图1所示。 性对数控车床的影响深远。我们选好刀架后固定 1)刀