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基于滑模变结构永磁同步电机的直接转矩控制_崔皆凡.pdf
第3 0 卷 第2 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 Vol 30 No 2
2 0 0 8 年 4 月 Journal of Shenyang University of Technology Apr 2 0 0 8
文章编号 : 1000 - 1646 (2008) 02 - 0 143 - 05
基于滑模变结构永磁同步电机的直接转矩控制
崔皆凡 , 王贺敏 , 王成元 , 万峻竹 ,木 刚
(沈阳工业大学 电气工程学院 , 沈阳 110023)
摘 要 : 采用传统的直接转矩控制策略时 , 电机电磁转矩和磁链脉动较大 ,并且逆变器开关频率不
恒定. 为解决该 问题 , 将滑模变结构控制策略引入永磁 同步 电机直接转矩控制系统 中 , 应用
Matlab/ Simulink对其进行仿真研究 ,并且实现了基于 TM S320L F2407 滑模变结构永磁同步电机的
直接转矩控制 ,并对控制系统动 、静态性能与传统直接转矩控制进行了对比研究. 仿真和实验结果
表明:与传统直接转矩控制相比较 ,滑模变结构直接转矩控制系统中定子磁链和电磁转矩脉动大
幅度降低 ,而动态响应速度基本相同 ,逆变器开关频率恒定.
关 键 词 : 直接转矩控制 ; 滑模变结构 ; 永磁同步电动机 ; 数字信号处理器 ; 仿真
中图分类号 : TM 30 12 文献标志码 : A
PMSMD TC based on sl iding mode variable structure
CU I J iefan , WAN G Hemin , WAN G Chengyuan , WAN J unzhu , MU Gang
( School of Electrical Engineering , Shenyang University of Technology , Shenyang 110023 , China)
Abstract : Permanent magnet synchronous motor ( PM SM) drive based on conventional direct torque cont rol
(D TC) has large ripples of t he elect romagnetic torque and flux linkage , and also has variable switching
frequency . To resolve above p roblems , sliding mode variable st ruct ure cont rol ( SMV SC) was int roduced
into t he PM SM D TC. This st rategy was numerically simulated by Matlab/ Simulink toolbox , and t he
SMV SCD TC PM SM drive system based on digit al signal p rocessor ( D SP ) TM S320L F2407 was
implemented . St atic and dynamic performances of two schemes were analyzed . Bot h simulation and
experiment al result s show t hat t he p ropo sed SMV SCD TC can dramatically imp rove t he s
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