两型深海声学拖曳系统关键技术简述.pdfVIP

水声学 表lDTA--6000型深海声学拖曳系统技术指标 最大工作深度 6000m 拖曳速度 2-一4knot 总体指标 工作海况 刁i大于4级 额外搭载传感器能力 50W 50Kg 压载器 重量 约900kg 重量 约1000kg(空气巾)，约10kg(表层海水巾) 拖体 尺寸 3300×624x941mm 姿态稳定性 纵横摇lo 频率 150kHz 高分辨率 最大覆盖宽度 测深2x250m，侧扫2x350m 测深侧扫声纳 垂直航迹分辨率 5cm 下面对其中所涉及的主要关键技术简述如下。 2．1微地貌声学探测技术 在深海声学拖曳系统中，微地貌是系统最主要的探测要素，这里的微地貌探 测主要需要获得海底高分辨率地形图、侧扫图(海底反向散射声强图)和浅地层 剖面。选用的微地貌声学探测技术将对整个系统的设计产生重要的影响。概况起 来，该技术包括以下要点： 微地貌探测声纳设计。现今常用系统配置主要分为两类，一类是采用深海 多波束测深系统、侧扫声纳和浅地层剖面仪三种声纳来获得海底微地貌，另一类 是采用能同时获得海底高分辨率地形图和侧扫图的高分辨率测深侧扫声纳，再加 上浅地层剖面仪两种声纳米获得海底微地貌。高分辨率测深侧扫声纳是在侧扫声 纳的基础上发展而来，主要利用多条接收线阵在获得海底反向散射声强的同时估 计出回波到达声纳阵的方向，从而再通过融合其它传感器获得海底深度。该型声 纳的设计是我国在多年积累的基础上研制而成，采用了多种具有自主知识产权的 信号处理技术。 声纳阵研制。用于深海声纳阵研制非常关键，是系统研制的关键和难点所 在，其中需要解决的核心问题是耐压和声纳阵各基元的一致性。对于耐压的问题 一般将采用充油技术加以解决，对于后者在声纳阵结构设计、材料选择等方面都 需要非常重视，目前对于该问题，国内外很多研制声纳的部门都采取了很多办法， 声纳阵的性能在不断提高，但是不可避免的还是会存在一定程度的不一致性。 数据后处理。微地貌探测声纳能够直接获得的是海底回波相对于声纳阵的 入射角和时延，如果要获得海底的深度必须要融合其它包括位置、声速、姿态等 传感器的数据，这就需要对所获得的数据进行后处理，最终得到海底地形图、侧 扫图等成果。但数据后处理不仅仅包括这些，还需要剔除明显错误的误差点、尽 量降低上面提到的声纳阵基元不一致性影响、降低声纳阵安装误差影响、定位数 据处理、进行数据镶嵌、按照规范成图等多项任务，因此数据后处理也是一项关 键而复杂的工程。 一115— 中国科学院声学研究所第四届青年学术会议论文集 2．2拖曳系统设计技术 拖曳系统是其上各种装备的平台，拖曳系统的设计在深海声学拖曳系统中也 显得尤为关键，微地貌探测系统也对拖体提出了高的要求。概括起来，该技术包 含以下要点。 拖曳体水动力设计技术。其核心是拖曳体满足微地貌探测所需的姿态、升 沉的要求。尽管具有姿态修正技术，相对稳定的拖曳体将使微地貌探测声纳获得 更佳的结果，特别是具有较小纵倾特性的拖曳体所获得的性能更佳。弱正浮力型 拖体所采用的拖曳方式能较好的实现此目标，船舶的运动基本被压载器吸收，该 运动状态按照指数衰减传到拖体上，使其运动幅度大大降低。但为了实现微地貌 探测所需的姿态、升沉的要求，对于拖体的线形、设备安装还是要采取专门设计， 并在设计完成后，一般还需要进行模型试验，以评估系统性能，对系统进行改进， 最终确定方案。 拖体性能预报技术。其核心是确定入水深度、航速、缆长和张力之间