球团回转窑窑温自动控制方法与探讨.pdfVIP

球团回转窑窑温自动控制方法探讨 陈 君 新疆钢铁雅满苏矿业有限责任公司 哈密球团厂，新疆 哈密 839000 摘要：通过对新疆钢铁雅满苏矿业有限责任公司哈密球团厂回转窑窑温控制的阶段性分析，总结实际生产经 验，提出根据状态阶段的不同，实施不同的控制策略的方法，将复杂的难以建模的控制系统进行分阶段简化处 理，并探讨了编制PLC程序通过西门子PLC系统进行实现的过程。 关键词：控制系统；状态分解；PLC程序；硬件配置 《冶金自动化》2014年s2 基本要求。 式下PLc程序限制所有控制输出，现场的所有控 2．2系统控制状态分解 制都由操作人员手动完成。 经过这些年的生产实践，我们发现在球团生 当升温达到850℃，设备运行状况趋于稳定 产过程中，回转窑的窑温控制主要可以分解成4 时，程序在显示画面跳出提示对话框，提示操作人 种状态： 员可以进入自动控制状态，并输入需要调节达到 (1)回转窑从冷态开始升温的状态； 的日标温度，这时操作人员可根据实际生产情况 (2)窑内温度达到850℃以上进入稳定生产输入目标温度并将选择开关打到自动控制模式， 状态； 由于在这种模式下整个系统相对稳定，各种扰动 (3)遇故障时临时停机保温状态； 量都很小，有些扰动就可以忽略不计，整个系统就 (4)检修停机迅速降温状态。 可以采取传统的PID控制方式通过PLC系统调节 其中第1种状态在操作上最为复杂，各个设 给煤量来实现对温度的控制i各环节的参数选择 备基本在进行操作，设备的控制操作量非常大，主 原则：比例环节珞选择较小的值可以提高稳态精 要依靠操作人员的工作经验完成，但这个阶段在 度，防止较大的超调；积分环节应采用较大的丁。以 日常工作中非常少，平均每个月只进行～次这样 减少静差，提高控制精度。微分环节的抗十扰能 的操作。第2种状态的控制操作最少，所有设备 力差，在系统相对稳定时对整个系统的调节作用 基本进入稳态，但也是所有工艺操作中最主要的 不是很大所以不采用微分环节’“。当操作人员选 工作状态，占操作人员总工作量的98％以上。第 择故障停机保温状态和停机降温状态时控制程序 3种状态属于非正常状态，在日常工作中出现的几 主要是通过对风系统阀门的丌关控制以及喷煤量 率基本上是在每周2次左右，操作也不复杂。第4 的减少或停煤(停机降温状态)来控制整个系统 种状态和第1种·样只在每月的检修时才操作一 温度。 次。根据以上情况，我们认为可以把整个工艺控 3．2硬件配置 制过程也分级简化，即根据不同的状态在控制程 整个控制系统是一个设备和工艺状态实时监 序编制的过程中采取不同的控制策略。 测和控制的系统，系统的硬件组成我们按三级控 3控制策略的实现方法 制体系构建”：第1级是现场级，其功能主要是： 3．1在软件方面的实现 现场仪表采集工艺数据及设备运行状态；操作设 用组态软件在上位机上编制控制显示画面； 备执行操作指令，完成对风量和给煤量的控制；现 用PLc编程软件编制控制程序，将整个控制过程 场设备机旁控制箱内的控制元件实现各个设备的 按控制状态分成4种控制模式，模式的选择采用 手动控制。第2级为程序存储实现级，这一级主 人工手动选择，即在工控机的显示画面上设置选 要是存储在PLC『|l编写的控制程序，通过输出模 择开关，由操作人员根据实际生产情况选择控制 块和中继实现对现场设备的实时控制；同时对现 模式，不同的控制模式分别编制不同的PLc控制 场采集来的工艺模拟量参数、