基于平均化理论的PWM变流器电磁暂态快速仿真方法一PWM变流器分段平均模型的建立.pdfVIP

第37卷第11期 电力系统自动化 V01．37No．11 AutomationofElectricPower 10，2013 2013年6月10日 Systems June DOI：10．7500／AEPS201209030 基于平均化理论的PWM变流器电磁暂态快速仿真方法 (一)PWM变流器分段平均模型的建立 许 寅1’2，陈 颖1’2，陈来军1’2，任正某3 (1．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市100084； 2．电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，清华大学，北京市100084； 3．陕西省地方电力(集团)有限公司，陕西省西安市710061) 摘要：为提高分布式发电系统和微电网电磁暂态仿真的效率，基于非线性动态系统的平均化理论， 提出了脉宽调制(PWM)变流器的分段平均模型。该模型在开关周期内对PWM变流器的状态方 程进行局部平均化，将脉冲形式的开关函数转化为分段常数函数，从而可以采用更大的积分步长进 行仿真以提高效率。进一步，文中给出了PWM变流器分段平均模型的误差估计定理及状态变量 纹波的近似表达式。最后，通过三相PWMAC—DC变流器算例验证了所述分段平均模型的有 效性。 关键词：变流器；平均模型；电磁暂态；快速仿真；分布式电源 0 引言 有效地提高仿真效率。③平均模型，即通过在开关 周期内对PWM变流器的端口电压、电流进行平均 近年来，分布式发电技术、微电网等迅猛发展， 化处理，得到PWM变流器的平均化等效电路或方 风电机组、光伏发电系统等分布式电源(DG)在电力 程口。“。虽然平均模型不仅隐藏了PWM变流器的 系统中的渗透率不断提高，对电网的影响已不可忽 内部结构，还忽略了端口电压、电流的高频分量，但 略。电磁暂态仿真是研究DG运行特性及其对电网 采用平均模型仿真时可选取较大的积分步长以提高 影响的有效手段。不同于传统发电机组，DG主要 仿真效率，故在电力系统稳定性分析与控制策略研 通过脉宽调制(PWM)变流器接人电网，DG的端口 究中被广泛采用。 特性也主要取决于PWM变流器的控制特性[1]。 目前，PWM变流器的平均化建模方法主要有 PWM变流器属于非线性元件，其中的电力电子开 3种[5“]：电路平均法、动态向量法和状态空间平均 关动作逻辑复杂，对其进行电磁暂态仿真通常较为 法。其中，电路平均法采用受控源或理想变压器来 耗时[2]。因此，PWM变流器的模型对DG电磁暂 替代电路中的开关元件口。8]，物理概念明确且能够保 态仿真的准确性和高效性都有着很大影响。 持电路拓扑不变，适用于开关数较少且拓扑简单的 在电力系统电磁暂态仿真中，PWM变流器的 PWM变流器，如DC—DC斩波器。动态向量法是基 模型可总结为如下3类[3]：①详细模型，即对每一个