斗轮机俯仰装置的改进设计.pdfVIP

· l2· 科技论坛 斗轮机俯仰装置的改进设计 张树敏 (哈尔滨众鑫重型机器有限责任公司研究所。黑龙江 哈尔滨 150000) 摘 要：液压回路系统是斗轮式堆取料机俯仰装置的重要结构部分，对系统的运行情况起到至关重要的作用。因此液压回路系统的 设计至关重要，某些设计的缺陷，会直接引起斗轮机斗臂的强烈震动，从而影响机械的运行。通过对系统进行分析，了解设计缺陷及引起 振动故障的原因，从而提出有效消除振动的改进办法和措施。 关键词 ：斗轮机 ；俯仰装置 ；振动 ；改进 斗轮式堆取料机作为重要的散料装卸设备，是港 口，冶金，矿 降。在这两个运动过程里，因为斗轮机下降回油路的节流阀，会形成 山，电厂等常用的大型运输设备，体积较大 ，输出也较大。由于斗轮 局部的阻力，使得液压缸回油腔产生背压，且运动速度越快背压也 机斗臂长，负载大，从而会在运转过程中产生比较大的惯性。而如果 就越高，背压的力量便会形成阻尼力。由于存在阻尼力，使得液压缸 液压油路系统结构设计不当，会导致斗轮机斗臂出现大幅度振动， 速度在负值负载的作用力下不会出现失控。而且可以有效抵制运动 而影响设备运转和工作，甚至发生危险。在此，对斗轮机俯仰装置液 元件的振动。从而大大提升元件运行的稳定性，使得斗轮机悬臂液 压油路系统的设计进行分析和改进，以消除弊端。 压缸升降平稳。另外，因为液压缸回油腔背压存在，导致系统压力升 1现状及问题 高，若油液绝对压力高过油液的空气分离压力时，油液里的溶解空 当前许多斗轮机的俯仰液压系统都存在设计的缺陷，没有对液 气就不容易出现分离形成气泡的现象，也能够有效预防温度变化对 压缸背压问题进行分析，从而导致在斗轮机的下降过程中，悬臂液 液压系统造成的振颤。此外，还可以依据斗轮机机臂架平衡性的实 压缸经常出现振动，噪音，且随着使用的频繁，情况愈见严重。有时 际情况，做出相应的调整配重，调整到配重与各个部件处于相对合 甚至出现斗轮机整体的晃动。这样的情况对于斗轮机和钢结构等都 理的平衡状态，从而进一步提升系统稳定性 ，减少系统的工作压力 造成了极大的损害，并且对于操作司机形成安全隐患。虽然可以通 和负值负载，用以延长系统中各个部件的寿命。 过改变调速阀调整悬臂俯仰的速度，用以减轻振动 ，但是效果不明 4改进前后液压俯仰系统的比较 显，并且俯仰速度过慢直接影响生产效率。综上所述，设计的缺陷直 4．1压力控制回路 接影响工作的安全，效率，甚至在厂区形成重大的安全隐患。 改进前使用平衡阀保压，因为平衡阀是滑阀控制 ，内泄量较大， 2 问题原因 因此非工作期间时，液压缸在臂架重力的作用下 显下降，对斗轮 2．1环境温度 机稳定性造成不利影响。在液压缸停止运动时，管路需承受同液压 斗轮机的运行情况在一定程度上受到温度的影响。在工作环境 缸相同的压力。因此没有考虑到对液压缸过载进行保护。改进后使 温度较低时，油液的粘稠度较高，平衡阀控制油路的阻力加大，从而 用电磁溢流阀为安全阀控制系统最大作业压力。电机启动时，电磁 使得整个臂架运行比较平稳。相反，当工作环境温度较高，油液的粘 溢流阀供电，溢流阀全部打开卸荷，液压泵在零负荷、最大流量下启 稠度变低，阻力变小。当斗轮下降时，液压缸回油管路上的背压减 动，液压油以最大流量通过溢流阀流回油箱，产生热量 ，因此液压缸 小，斗轮等元件因为 自重加速下降，使得液压缸进油腔的压力降低。 无动作期间要求停机。电磁溢流阀停止供电，溢流阀关闭，将系统压 当压力降至平衡法关闭的压力时，平衡法关闭。元件瞬间停止运作， 力建立起来。 而液压缸进油腔压力开始回升，当压力升高到开启压力时，平衡阀 4．2流量控制回路 ． 开启，各部件开始加速下降。交替出现以上情况，斗轮机悬臂则会出 改进前使用回油节流调速回路提高液压缸稳定性，但会引起压 现振动现象。 力损失。因