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液压油管钳的上扣扭矩状态及控制 -2l- 液压油管钳的上扣扭矩状态及控制 费洪海 ，常忠伟 ，郭 雷 ，唐海兵 (1．大庆油田有限责任公司井下作业分公司；2．大庆石化公司水汽厂；3．承德石油高等专科学检；4．1fl原油田井下特种作业处) 摘要：液压油管钳的上扣扭矩受供油压力和现场操作方式等因素的影响。经过理论分析和实验研究，发 现在液流稳定工作状态时，上扣扭矩与供油压力、油门开度和上扣速度成线性关系。而在不稳定工作 状态则与冲击上扣的速度和次数有关。冲击速度快可以有效提高上扣扭矩，而且前4次冲击中，每次都 能将上扣扭矩提高一步。据此提出了控制上扣扭矩的操作建议。 关 键 词：液压钳 ；上扣扭矩；控制；测试 液压油管钳的使用大大减轻了工人的劳动强度， Q——液体流量。 提高了工作效率。液压钳在现场的使用一般是由作业 所以当马达转速提高时，液压钳输出扭矩必然降 机上的齿轮泵提供液压动力。在进油管路上装有溢流 低，液压钳操作中的快挡和慢挡会输出不同的扭矩。 阀，通过限制供油压力来控制液压钳的工作扭矩。但 图1所示为一次完整的油管上扣历程。图中未上扣时 在实际操作过程中，往往达不到预期的扭矩控制效果， 管路压力为2．5MPa，然后开始快挡上扣，因上扣时 有时上扣扭矩过大，会造成螺纹损伤，为油管柱的断 间较长，液流稳定，所以供油压力与输出扭矩间符合 裂、螺纹粘扣埋下隐患；而上扣扭矩不足又会引起脱 线性关系。此时液压达到最高限压。快挡上不动后， 扣或漏失，因而使液压钳的使用效果打了折扣。本文 换成慢挡，换向阀开度达到最大。马达转速降低后输 针对液压钳的上扣扭矩控制问题进行了实验研究和分 出扭矩迅速升高，到上不动后再推动手柄冲击一次， 析。找出影响上扣扭矩的各种因素并提出操作建议。 冲击速度适中，上扣扭矩基本不变，所以在稳定状态 下，即一种操作方式保持较长时间的情况下，输出扭 1 液压钳的扭矩控制原理 矩能较好地保持线性关系，上扣扭矩的波动误差一般 液压钳输出的扭矩与液压钳的供油压力、换向阀 小于7％。图中由于换挡造成扭矩先冲到 1019N ·m 的开度和液压马达输出的转速都有直接关系。由于供 然后回落到958N ·m。这里的1019N ·m不会对最 油管线的压力损失很小可忽略，设换向阀的节流压降 终的上紧状态产生影响，因为此时螺纹还没有旋紧。 为AP，则实际到达马达的压力为 P=P。一AP，则在 该扭矩的产生一方面是由于换挡间歇旋扣停止，再上 液压系统稳定状态下，液压钳的输出扭矩与供油压力 扣时要克服螺纹间较大的静摩擦力矩，需要较大的扭 符合如下关系： 矩，另一方面换挡造成液体流动状态改变也可以提供 管 =M_ ~r／=Kr／(Po一△P一尸^) 该扭矩。因为这种扭矩波动对上紧效果没有影响，可 式中：K——比例系数； 以忽略这种波动的存在。所以就可以认为输出扭矩与 Pn——齿轮泵供油压力； 供油压力之间能保持比较稳定的线性关系。在液压钳 Ph——回路油压； 使用前对供油压力和扭矩的关系进行标定就可以较好 — — 马达到液压钳牙问的传动效率。 地控制稳态上扣扭矩。 可以看出，在稳定工作状态下，液压钳的输出扭 矩与供油压力之间成线性关系。理论上可以通过调节 供油压力来准确控制上扣扭矩。操纵液压钳正反转的 手柄连接着换向阀。换向阀的开度随手柄的推紧而增 大，其节流作用也就减小，输出扭矩与节流压降 △P 也成线性关系。另外根据能量平衡原理：