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3轴联动数控焊接机设计研究 盖雨聆1郝南海1常诚1张悦2 1北京信息科技大学 北京1001922中国农业机械研究院北京100083 摘要：对囤管和圆管相贯线焊缝的数控焊接方法、工艺和专用设备进行有针对性的研究，力图提高劳动 生产率，减少人为因素的影响，提高散热器焊接质量。 关键词：相贯线；三轴联动；数控焊接机 中图分类号：TG43文献标识码：A 文章编号：1001—0785(2010)04—0091—03 researchisconductedon relatedtothe of tubes Abstract：A round andtheintersectionwelds targeted things welding controlled and aviewto thereon，includingdigitally weldingmethods，techniquesspecial—pm．poseequipment，withimpro- labor human the inradiator ving productivity，reducingfactors’impact，andenhancingquMity welding． controlledmachine Keywords：intersectionHne；three—shaftinterlock；digitallywelding 目前，异型管材相贯线焊缝的焊接多采用手 工氩弧焊的方法，不仅效率低，而且焊缝质量难 以保证。现针对联腔管三维相贯线焊缝和薄壁管 特征，利用脉冲数控焊接方法，探询最佳焊接工 艺。同时设计3轴柔性数控焊接机床，开发联腔 图1工件示意图 管柔性全自动焊接设备。开发3轴联动经济型数 1．无填料焊缝2．短管(019millxO．9唧) 控系统及焊接程序。 mill×1．2 3．联腔管(039 mill) 1工件的加工特点与工艺要求 腔管的结构，全部支管均在同一方向，必然会产 联腔管是散热器的关键部件，是由1根鄙5 生焊接变形。如何控制焊接变形，如何矫正残留 millx 0．9mm的支 的变形而又不影响生产节拍，这也是要解决的关 1．2／／im的干管和多个q,9栅x 管组成(图1)，支管与散热片连接，组合成散热 键问题。 器。由于每个支管都与干管采用亚弧焊接方式无 2焊接机设计特点 填料焊接，要求支管与干管的配合间隙较小，否 则，极易产生焊接缺陷。这不仅给支管与干管的 根据以上分析，焊接机床采用伺服驱动、数 装配带来困难，也给焊枪的运动轨迹带来严格的 字控制、气动夹紧方式，即干管的步进送料采用 要求。由于采用的是无填料焊接，焊枪与焊缝的 滚珠丝杠——伺服电机驱动(图2)。 距离、角度、启弧停留时间、焊接速度、焊缝的 2．1步进送料机构 头尾搭接距离、灭弧冷却时间等均要求比较精确， 设计中滑台采用滚珠直线导轨，伺服电机与 并且要调整方便。由于支管在干管上的安装间距 滚珠丝杠间采用高精度弹性联轴器，防止丝杠丢 有不