基于单摄像头双目成像系统在计算机视觉中应用研究.pdfVIP

维普资讯 第33卷第4期 红外与激光工程 2004年 8月 Vo1．33NO．4 InfraredandLaserEn~ineerin Aug．2004 基于单摄像头双 目成像系统在计算机视觉中的应用研究 郑元杰 ，杨 杰 (上海交通大学 图像处理与模式识别研究所，上海 200030) 摘 要 ：利用单个摄像头和一平面镜的舍体实现 了双 目成像系统的三维视觉功能，并理论证 明 了平面镜相对于摄像头按一定条件放置时，利用合体可 以得到适于三维立体视觉的图像 。在 已知 舍体 内外部参数的情况下，由舍体所得 图像进行点的三维立体恢复的理论推导。对合体的标定、内 外部参数的确定也进行了理论推导。最终证明，由合体进行三维立体恢复，其 实质相当于双 目成 像 。通过实验对合体和一双 目成像 系统分别进行 了标定 ，利用标定的结果进行 了对点的三维立体 恢复。结果表 明两者精度相 当。 关键词：双 目成像； 舍体； 计算机视觉； 单摄像头； 平面镜 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号：1007—2276(2004)04—0392—05 Applicationofbinocularvisionsystem basedon onecamerain computervision ZHENGYuan—jie。YANGJie (InstituteofImageProcessingandPatternRecognition，ShanghaiJiaotongUniversity．Shanghai200030．China) Abstract：The3D computervisionisaccomplishedbyanew visionsystem basedonthecom— binationofonecameraandonemirrorinsteadofbinocularvisionsystem．Itisprovedtheoretical— lythatifthemirrorisplacedinthecertainconditions，theimagesthatcanbeusedtoaccomplish 3D stereovisionrestoration isobtainedfrom thecombination．ThepointSworld—coordinatesare calculatedtheoreticallybyuseoftheimages，supposingtheinteriorandexteriorparametersof thecombinationareknown．Thecalibration。parameterscalculationandpointS3D stereoresto— rationofthecombinationarealsodeducedtheoretically．Itisalsoprovedthattheessenceofthe combinationS3D restoration isidenticaltothebinocularvision system．ExperimentsarepresentedtO contrasttheperformancesofthetwomethods．Theresultsshow thattheaccuraciesarenearlyequa1． Keywords：Binocularvision； Combination； Computervision； Onecamera； Mirror