直流风扇电机转速测量和PWM控制.doc

2009 ～ 2010 学年 第 2 学期 《单片机应用系统设计与制作》 课程设计报告 教学院（部） 电气与电子信息工程学院 教 研 室 自 动 控 制 　 指 导 教 师 柯艳明、南光群 课程设计时间 2010.6.10—2010.6.21 课程设计班级 2008电气自动化技术 2班 学 号 200830220227 姓 名 胡 康 《单片机应用系统设计与制作》课程设计任务书 2008 ～2009 学年第2学期 学生姓名： 胡 康 专业班级： 2008级电气自动化2班 指导教师：柯艳明、南光群 工作部门： 电气学院自控教研室 一、课程设计题目： 1. 红外线遥控器交通信号灯模拟控制直流风扇电机转速测量与PWM控制序 号 内 容 学时安排（） 1 方案论证和总统设计 2 2 硬件设计 3 3 软件设计 3 4 撰写和打印设计报告 1 5 设计答辩 合 计 （1）根据要求确定系统设计方案（2）绘制系统框图和电气原理草图，程序流程图（3）电路参数计算和器件选择（4）（5）（6）绘制系统原理总图，列出原器件明细表（7）画出软件框图，列出程序清单（8）写出使用说明书（9）对设计进行全面总结，写出课程设计报告北京北京国防工业…………………………………………..5 直流电机……………………………………………………………..6. 1.1直流电机的结构…………………………………………………………………7 1.2直流电机的原理…………………………………………………………………7 1.3直流电机的主要技术参数………………………………………………………8 1.4直流电机调速技术指标…………………………………………………………9 2 .单片机的相关知识………………………………………………9 2.1单片机的简介………………………………………………………………….9 2.2单片机的发展史……………………………………………………………….9 2.3单片机的特点…………………………………………………………………10 2.4 AT89C51单片机的介绍………………………………………………………11 3. 硬件电路的设计………………………………………………….13 3.1 控制电路的设计………………………………………………………….13. 3.2 隔离电路的设计…………………………………………………………..14 3.3驱动电路的设计……………………………………………………………14 3.4续流电路的设计…………………………………………………………….17 3.5 整个电路原理图…………………………………………………………….18 4. 软件设计 4.1 主程序设计………………………………………………………………..18 4.2 数码显数设计…………………………………………………………….20. 4.3功能程序设计……………………………………………………………..20 5.结束语………………………………………………………………………….24 参考文献…………………………………………………………………………..24 摘 要 本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电动机的控制。因此在设计中，对直流调速的原理，直流调速控制方式以及调速特性，PWM基本原理及实现方式进行了全面的阐述。 为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示，驱动模块，实现对电动机的转速的显示和测量；由命令输入模块，光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序的控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机的正反转控制。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大的简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 1 直流电机 1.1直流电机的结构 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、