最小磁场存储能量条件下的感应电机定子磁通幅值效率优化.pdfVIP

维普资讯 第 27卷 第 3期 电工 电 能 新 技 术 Vo1．27。No．3 2008年 7月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineenngandEneryg July2008 最小磁场存储能量条件下的感应 电机定子磁通幅值效率优化 季筱隆，沈传文，孟永庆，苏彦 民 (西安交通大学电气工程 学院，陕西 西安 710049) 摘要：本文借鉴互联和阻尼分配的基于无源性控制器设计的基本思想和设计方法，依据最小磁场 能量原则，设计 了一种新的转矩跟踪效率优化控制器 。由于只针对分解后得到的 电气子系统进行 最小磁场能量优化和转矩跟踪控制器设计 ，得到 的定子磁通幅值优化律 不受转子 电阻的影响 ，因 此具有更强的参数鲁棒性。且控制器不需要观测转子侧 的系统状态变量，控制律是全局定义的， 不存在发散奇点，能够跟踪快速变化 的转矩和磁通给定，从而保证 了系统的动静态性能。仿真实 验结果证实该控制器在保证系统具有良好的动静态性能的同时，能有效地提高感应 电机轻栽时功 率因数，并取得 良好的节能效果。 关键词：互联和阻尼分配；基 于无源性的控制；感应 电机 ；效率优化控制；功率 因数 ；磁场能量 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码：A 文章编号 ：1003．3076(2008)03．0026—05 电机在选型时需满足系统的最大负载 ，而在实 小值附近比较平滑 ，此时容易引起系统的振荡和不 际生产中绝大部分的电动机却长期处于轻载运行状 稳定 。此外 ，文献[5]和[6]根据最小磁场能量原则， 态。．虽然矢量控制等现代 的交流变频调速控制策略 提出了一种新的效率优化思路。该方法能够有效地 已得到了广泛应用 ，感应电机调速性能的动态和静 保证系统 的动 、静态性能，同时获得最大的功率因 态性能都有 了很大的提高 ，但是这些系统一般是 以 数 ，从而得到近似最优的运行效率。但是其控制策 电机的动态性能控制 目标进行设计 的，并没有考虑 略需要全状态观测器 ，控制器算法复杂 ，且得到磁通 到感应 电机的效率优化问题 。特别是矢量控制的动 的优化律和控制器方程受转子电阻影响，系统的参 态解耦是 以磁通幅值恒定为前提 的，当磁通快速变 数鲁棒性差。 本文在文献[5]和[6]的基础上 ，结合基于互联 化时必将影响系统的动态性能，甚至引起系统的不 和 阻尼配置 的无源化控制器 (Interconnectionand 稳定…。在 目前广泛应用 的变频调速 系统 中，感应 Damping Assignment Passivity —Based ContmUer— 电机在轻载时仍处于额定磁通 ，其运行效率与满载 IDA—PBC)设计方法 J，构建 了一种新 的感应 电机 工作点相 比明显地下降，依然存在很大的节能空间。 效率优化控制器。该控制器系统结构简单 ，不需要 因此如何在保证系统动态性能的基础上获得感应电 观测转子侧的状态变量。控制律是全局定义的，不 机最大的运行效率 ，一直是交流调速领域研究 的热 存在发散奇点 ，能够跟踪快速变化的转矩和磁通幅 点问题。 值给定 ，从而保证 了系统的动 、静态性能。且磁通优