自动化电镀生产线控制问题初探.pdfVIP

维普资讯 信I息i科I学 科 自动化电镀生产线控制问题初探 万军华 张 铮 (1、湖南理工学院物理与电子信息系，湖南 岳阳 414006 2、杭州职业技术学院 信息电子系，浙江 杭州 310018) 摘 要：自动化电镀生产线应用非常广泛，其控制部分常常采用PLC控制，甩变频器对电动机进行调速。结合实际谈几点应用经验供大家参 考，包括欧姆龙PLC的住计数指令Bcnt的一个特殊用法，电镀生产线的伺服器 M“ity”的死机 问题和生产线吊车移动跑住跑偏故障问题的解决，这些 经验在实际应用上有重要的参考价值。 关键词：自动化；PLC；电镀生产线；自动控制 1概述 谓学习是让吊车以很低的速度 自动化电镀生产线在电路板 、五金表面处 从最小位移动到最大位，每移动 理等领域应用非常普遍，自动化程度也越来越 一 个缸位，伺服器记录下吊车从 高。控制上基本都采用PLC和微型计算机构成 前一缸位移动到该缸位之间编 的集散控制系统控制，控制系统也比较复杂。现 码器发送过来的脉冲数。吊车运 将该系统在设计和使用过程中的几点应用经验 行时根据脉冲数来定位，感应器 写出来与大家交流。 给出的感应信号作校验。由于吊 2位计数指令Bent的特殊用法 车上定位感应器与向前或向后 欧姆龙的C系列PLC有一个指令称为位 感应片之间有一定距离，同时机 图 1 计数指令Bent，其指令形式如图1。无论是各种 架上的前或后限位感应器也需 uj-倒曙 鞠 书籍还是欧姆龙公司的编程手册对该指令的解 要安装在吊车移动的范围的最 释都是 ：对从 sB开始的连续N个字中的 1的 大和最小缸位前或后一定距离， 个数进行计数，结果放入字D中，一般也就照 这个距离都在现场调整，难免会 此应用。但是实际上它对标志位有影响，并可应 出现定位和限位两个感应器 同 A p1_广 f1 ： 用其对标志位的影响来写程序，有时应 用起来 时感应 ，或者该吊车正好处在某 II 1J 十分方便。 缸位，定位感应器被感应，别 的 广 当有多个信号之一发生就需要输出某个 吊车或金属物体感应到限位感 信号时，这些信号之间是逻辑 “或”的运算关系。 应器。如果吊车在运行或学习时 a ——／r 一 般将这些信号对应的常开触点并联来写程 发生此种情况 ，吊车会发生以最 序，信号点数很多时，相应程序较长。或者将这 高速度反向运动，此时伺服器不 些信号集中在某几个字中，用比较指令CMP与 接受任何外部输入的控制信号， r 图3 0比较，然后检查是否相等来写程序，程序也比 只有断开电源才能停止吊车运 较长。而用位计数指令 Bent对标志位的影响来 行的现象。这种现象极易伤害到 部分。其原因可能是该信号线老化，受到现场干 写就十分简单，首先将这些信号集中到连续的 人身安全和设备。 扰，导致送到伺服器的信号错误所致。建议使用 几个字中，假如有25个信号已经集中在8O和 解决的办法有 ： 三年就更换该信号线或出现此故障时更换该信 81两个字中，这些信号中有任何一