数控冲床工业ＰＣ控制系统研究.pdfVIP

数控冲床工业PC控制系统的研究 钟约先李伟和F—亨薜丢龙 (清华大学机械工程系 100084) 播要本文介绍了一种以工业Pc敢cPU结构为控制核心的转塔型冲床通用数控系统。着重就系统总体结构， 后台监控与编程系统．前台控制系统，前后台通信进行了深入论述。 关键词转塔型冲床数控系统工业$、 ．士，．=，． 一-。]，、卜， ～ 、 1‘·^‘一 I —o l I 冲床数控系统一般分为专用控制系统和通用控制系统。控制机最早采用单片机、单板机， 后来发展到sTD总线工业控制机、PLc控制器，目前采用工业Pc组成开放式系统己成为冲床 数控化的发展潮流。工业Pc具有硬件模板稳定性和可靠性高、抗干扰能力强：软件资源丰富： 系统易于组成、扩展和升级等特点。我们以工业PC机为控制核心，在转塔型数控冲床的功能 与性能实现方面进行了较深入的研究。 1 转塔型冲床开放式数控系统的组成 数控系统采用如图1所示的前后台型结构，以双cPU为控制核心，两个cPU之间通过计算 机通信进行前后台的数据与信息交换。前台控制机完成数据处理、实时控制、I／o检测等任务， 后台上位机完成监控、手工与图形编程和刀具管理等工作。这样的结构既能充分满足加工过程 控制的实时性要求，也可以在加工的同时进行在线或离线编程与管理，极大地方便了操作人员 的使用。 硬件集成上采用标准化模板组成开放式模块化结构，软件开发中充分利用Pc丰富的软件 资源，并配以完善图形显示、动态仿真等功能；人机交互采用具有windows操作风格的友好界 面。 1输入／输出卡lI位置伺服卡ll辅助装置] 匝仄7藕硐口疆蛔厂稀衙 —————F———一—————i———一—————i———一 瓜硒鲡厂葡扣厂稀赢耨丌 图l 冲床cNc系统总体结构 2工业Pc监控与编程系统 199 工业Pc监控与编程系统完成的功能有系统运行与诊断、加工文件管理、图形与手工编程、 刀具管理等。监控与编程系统的结构如图2所示，由监控子系统、编程予系统、刀具管理子系 统j部分有机组合而成，其中编程子系统包括图形编程和手工编程。每个子系统分别完成相对 独立的一部分功能，具有不同的数据结构、控制算法和控制模式。同时子系统之间也有着密切 的联系。 I监控与编程系统l ；二二二[二 ． —————空———一 一主 ● [孵匿厂面目厂丽可 一—厂一=二二工二二二 I 一 主 ± l l图形编程l l手工编程l ————室————一! ’ t ● [圈匪堑[司陌匍几7闻 图2监控与编程系统总体结构 监控与编程系统基于windows操作系统，引入面向对象的设计思想，采用windowsNT的 多线程技术，较好地实现了监控系统的实时多任务控制；图形编程中采用交互式图形输入，使 板料加工编程方便，技术水平要求低。 3工业Pc控制系统 图3冲床工业PC控制系统总体结构 工业Pc控制系统软硬件集成如图3所示。 3．1伺服系统 伺服系统是冲床与数控装置的联系环节，其性能在很大程度上决定了数控冲床的性能。采 用半闭环结构组成伺服系统，可以满足冲床的控制要求。执行单元采用直流伺服电机，调节放 大单元相应选用直流伺服脉宽调制单元(PwM)，检测单元为光电编码器。通过对位茕伺服控制