应用直线电机驱动的新型电磁冲压机.pdfVIP

应用直线电机驱动的新型电磁冲压机 叶云岳陈永校卢琴芬 浙江大学电机系杭州310027 摘要：丰文介绍了用直线电机直娃曩动冲压机工作的基本原理、结构．性能以及它的控制方法．直!蠹电机疆毒’的冲压机^青结构 简单，体积小，重量轻．舶追J啊期蛆．控劓方便．噪音低和省能菩侥点．目酋已研宽完成T5旺H以下的科研样机．遁过了蕾墟鉴 定井获得T争项专利，都舟样机已在用户中使用．IOOKN以上的科研样机正在研究之中． 关键词：直绒电机冲压机 1概述 目前，国内外的冲压机械，如冲床工作时，需令其冲头作往复直线运动，并施以冲压力 来进行工作。现有的机械冲压机(冲床)的动力来自于旋转电动机，它需要一整套转换机构将 旋转运动转变为所需的直线往复运动，这通常由大小皮带轮、大小齿轮、偏心轮、曲轴、连 杆、滑块等组成，为获得足够的冲压力，还需配备一只储能大飞轮。因而，这种冲压机部件 多，结构复杂，体积笨重，噪声大，生产周期长，成本高，使用不灵活．且易于发生人身伤 害事故。这种机械冲压机，它所存在弊端始终没能得到根本的改变。本文所研制的新型电磁 冲压机(直线电机冲床)是利用直线电机技术，将电能直接转换成机械力，它不需通过任何中 间转换机构，而实现冲头的往复运动。这种新型电磁冲压机和传统式机械冲压机相比，具有 如下优点： (1)结构简单。新的电磁冲压机省却了大小皮带轮、大小齿轮、飞轮、偏心轮、曲轴、联 杆、滑块等等； (2)体积小、重量轻； (3)无周期性的机械噪声： (4)脉冲式工作．仅冲压工件时耗电，有节能效果； (5)冲压吨位、工作频率、冲压速度可调： (6)可立式、卧式或各种斜式安装，以满足不同加工安装的需要； (7)可双头冲压，提高工作效率； (8)易于控制、容易实现自动化生产： (9)易于实现多种安全保护功能、避免人身事故的发生； (10)体积小．结构简．加工量省，制造周期短，成本降低。 2 结构与工作原理 2 1基本结构 直线电机驱动的电磁冲压机，其总体结构示意图如图l所示。它主要分为三大部分，即 机身部分、直线电机部分和控制系统部分。 图L中t是机身。它由工作台、安装电机与控制系统的支承座以及保证精度的滚珠5， 导柱6和模架7所组成；图中的2和3分别为直线电机的初、次级；图中的4为整机的控制 549 系统。 电磁冲压机目前至少有lo余种不同的结构，除图1所示的滚珠 导柱式结构外，还有串行或并行滑块式结构，而每种结构下又有不 同的驱动方式。 2．2基本工作原理 以上结构的基本工作原理简述如下； 插上电源，启动电源开关，设定冲压吨位。 如果是自动冲压，则需设定冲压操作频率，然后启动冲压按钮。 如按自动按钮，则电磁冲压机进行自动冲压。如果是手动或脚动， 圈1电硪冲压机结构示意 则按一次操作一次，进行单点操作。按钮接通，直线电机初级2将 通电产生电磁力，使次级3带动模架7向下运动，冲压工件。冲压结束，次级3在反向电磁 力(仅为克服次级与模架重量)与恢复弹簧的拉动下回到初始位置，等待下一次的冲压。如果 按钮处于自动连冲状态，则冲头将以设定的频率连续工作，直到按钮关闭为止。除非安全断 电装置需要中途停止，否则冲头只受按钮控制。 3直线电机与控制技术 3．1直线电机设计 电磁冲压机的关键部分是直线电动机。一般情况下，直线电动机往往都作为驱动间断运 行的装置为多，其持续率也往往在25％以下。而现在把直线电动机用来驱动冲压机，则其持 续率要高的多，基本上是处于连续工作状态。因此，对直线电机的设计与制造提出了更高的 要求。 目前，我们在直线电动机的设计和制造方面主要从以下几方面作了一些努力。 首先，在直线电动机的基本型式与结构方面，我们以直线感应电动机为主，其结构包括 圆筒型、平面双边型和单边型，还设计了一种对电磁冲压机特别适用的特殊结构型式：其次， 在电磁方案的设计上，采用了计算机进行多方案优化设计；最后，在初、次级的材料应用上， 选择了合适的导电、导磁和导热材料。通过以上工作，从而使直线电机的性能完全适合于电 磁式冲压机的工作需要。 3．2控制系统