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基于PLC的IPC原点寻找的简要说明和探索 系统的结构与工作原理 211　系统的组成系统的硬件配置 21211　控制部分 1)工业微机IPC :选用目前国内应用较多的研华IPC610型工业微机,以保证系统的高可靠性。整个系统共有台IPC 2)可编程序控制器PL C :选择Schneider公司的Micro TSX3722型PL C作为系统的控制核心,其特点是体积小、功能强、可扩展性好,有多种专用功能模块可满足不同特殊场合的需要,具有较高的性能/ 价格比。以下为其具体配置。 b)模拟量输入(A I)模块:选用TSX A EZ802 , 它有8个高电平模拟输入端,可输入0～20 ,4～20mA等标准信号,12 位模/ 数转换精度,具有输入超调监控功能和测量滤波抗干扰功能;为便于系统今后的扩展,本系统采用4块TSX A EZ802采集现场 23个模拟量; c):选用TSXDM Z16DTK计数、位置控制、PID控制、数学处理,它有单端隔离的16路24 V DC输入和 12路继电器输出,内部提供过载和短路保护; d)高速计数(HSC)模块:选用TSX C TZ2A ,它有两个计数通道,可同时计数最大频率为40 k Hz 系统的软件配置 系统应用软件主要包括系统平台软件、PL C编程软件和IPC组态软件。 1)系统平台软件:我们以W INDOWS N T410作为系统平台,设置了系统口令和操作员指令,屏 蔽了软件的某些功能来限制系统的操作,以防止非法用户进入系统; 2) PL C编 程 软 件: 采 用Schneider 公 司 的TL XL PL7M P10 E ,它是一个基于W INDOWS环境的编程软件套件,支持梯形图(LD) 、指令语句表(IL) 、顺序功能图(SFC)等多种语言模式,具有在线编程、诊断和在线仿真调试等功能, 可支持MODBU S ,MODBU S PL U S ,JBU S , U N I TEL WA Y等通讯协议或通讯总线。 3)IPC组态软件:选用目前国内较优秀的工控软件KingView5 . 1 ,该软件可运行于Win95/ 98/ N T平台,全中文菜单,组态方便,报警功能方式多样,具有采样速度快、功能强、可靠性高等特点;实时、历史趋势曲线制作简单,能够和其他应用软件如Visual Basic ,Visual Fo xp ro , EXCEL等实现无缝链接,灵活、方便地实现数据调用和报表打印。 　自动的实现 只要现场处于运行状态, PL C 就一直调用程序,利用高速计数模块读取脉冲发讯器的脉冲数,并按脉冲/ 比转换为,连续计算出实时的累积或瞬时并打印出数据报表。 建立此坐标系各原点的方法可用相对位置编码器 ,也可以用绝对位置编码器。鉴于绝对位置编码器价格等问题 ,目前大都使用相对位置编码器即增量式光电编码器作为位置反馈元件。通常的设计是在坐标原点前设置一个接近开关或行程开关 ,我们称其为“原点开关”。相应安装一个感应块或撞块 ,将开关逻辑接入数控系统的PLC输入口。编辑完成机床原点搜索程序及PLC程序 ,完成相应数控轴机床参数设置。当启动机床原点搜索后 ,相应数控轴会以设置的原点搜索方向 ,以较快的原点搜索进给率 1,进行原点搜索。固定在机床运动部件上的感应块或撞块随着一起移动 ,当感应块或撞块遇到原点开关并动作后 ,将开关逻辑电平送到数控系统PLC输入口识别。接着该轴会以较慢的原点搜索进给率 2 ,进行精确的原点搜索 ,直到寻找到增量式光电编码器位置标识脉冲后而停止移动 (标识脉冲一圈仅有一个 ) ,此时在屏幕上相应坐标轴上的读数为零。所以我们也称这种工况叫回零操作回原点的原理基本上常见的有以下几种。一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，受温度、噪音、粉尘、电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、应用在数控机床上比较精准的方式：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例