永磁式同步电机伺服系统在短纤维中应用.pdfVIP

维普资讯 《自动化与仪器仪表》 2007年第4期 (总第 132期) 永磁式同步电机的伺服系统在短纤维中的应用 康 珏，周新强 (茂名学院自动化系 广东茂名，525000) 摘 要：介绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统的硬件组成、控制方式，并指出了该 系统在运行中需要关注的几个问题。 关键词：永磁式电机；变频器；PLC Abstract： This paperinⅡoducesthe servo systemshardware composing and controlmannerofhte permanent—magnetmotorandhteinverternadhtePLC．Theproblemscaredinhtemniing system wereindicated onnmning． Key WOldS：Permanent—magnetmotor；InVe PLC 中图分类号：TP273．5 文献标识码：B 文章编号：1O01-9227(2007)04-0035-02 O 前 言 2 伺服系统的硬件组成 永磁式同步电机组成的伺服系统常用于快速、准 该系统的人机端面采用西门子0P27操作面板，它 确、精密的位置控制场合，电机体积小，重量轻、效 与西门子S7-300PLC交换信息，并向其发出控制指令。 率高、转子无发热问题。洛阳石化短纤维车问丝束落 PLC轨架上组合有西门子$7-315型CPU、两块F1~350计数 桶装置，采用两台永磁式同步电机，分别拖动辊轮架 模块 、数字输入输 出模块 、通讯模块等 。$7-300 小车左右往复和辊轮前后往复运动，从而使落到辊轮 CPU与两台西门子6SE70系列小型交一直一交变频器串级 上丝桶里的丝束铺放均匀。本文将对采用西门子6FK型 通讯联接，完成对轮辊、小车电机运动的方向、速度 永磁式同步电机、西门子6SE70系列小型交一直一交变频 变化的控制。计数模块接收6SE70变频器端子排4l4上 器、S7-3OOPLC组成的系统进行了详细的介绍，并指出 的脉冲信号，收集计算同步电机的方 向、速度值。 运行维护中出现的问题，以供大家参考。 PLC输入模块引入信号有该系统的自动 ／T-动选择按 钮、接近开关、光电开关反馈的信号等。输出模块发 1 基本情况 出指令，控制总开关，变频器输出接触器的入、出桶 落桶装置的简单示意图如图l所示。整个生产区域 电机接触器的闭断等。 分为三个区：进桶区、卸桶区、运行区。在运行区， 轮 辊架 小车左右往复运动，B8接近开关是它的行程中心校准 点。轮辊前后运动，B15接近开关是它的行程中心校准 点。进桶区，空桶用搬运车放至进桶位时，B2接近开 关点亮，入桶电机启动，空桶进行至Bl接近开关后入 桶电机停止。丝束落桶选择的周期时问到时后，小车 快速校准于中间位置制动静止；辊轮变速拖动满桶向 入桶区 卸桶区 前运行，到达向前运动设定最远行程后，入桶电机启 图1落桶装置示意 图 动，空桶上轮架。轮辊向后运动时拖动满、空两桶， B13光电开关激活时，出桶电机启动，引导满桶至卸桶 3 永磁式同步电机的自控方式 区。B13光电开关检测到满、空桶两者之间的空隙时， 永磁式同步电机在变频器的作用下，逐渐升频完 轮辊电机制动开始向后运动。满桶至B3接近开关后， 成启动。它的自控式变频调速系