船舶碰撞危险度新模型.pdfVIP

第 28 卷 　第 2 期 大 连 海 事 大 学 学 报 Vol . 28 ,No . 2 2002 年 5 月 Journal of Dal ian Maritime University May , 2002 文章编号 (2002) 02000 105 船舶碰撞危险度的新模型 郑中义 ,吴兆麟 (大连海事大学 航海学院 ,辽宁 大连 　116026) 摘要 :为了建立船舶自动避碰决策系统 ,分析了船舶碰撞危险度的本质 ,提出了空间碰撞危险度和时间碰撞 危险度的概念 ,并对其进行了解释. 基于刺激行动的理论 、船舶领域的概念及最晚施舵点 ,建立了空间碰撞危 险度 、时间碰撞危险度和碰撞危险度模型. 这一研究成果发展和完善了船舶碰撞危险度的概念和模型 ,更符合 逻辑 ,具有应用价值. 关键词 :船舶 ;空间碰撞 ;时间;危险度 ;数字模型 中图分类号 :U 675 . 96 　　　文献标识码 :A 险度模型. 0 　引　言 1 　SCR 的概念和模型 在船舶避碰及 自动避碰决策系统研究中, 碰 撞危险度是十分重要的, 因此许多专家学者进行 1. 1 　SCR 的定义 了很多研究. 根据对以前研究成果的概括总结, 船 SCR 定义为 :存在碰撞危险会遇两船中的一 ( ) 舶碰撞危险的量化研究基本上经历了四个阶段 : 船, 以他船初始最近会遇距离 dDCPA 、初始最近 0 ( 第一阶段是基于交通流理论, 以船舶会遇率 或会 会遇点的方位 、他船相对于本船的相对方位及两 ) 遇次数等 、特定水域历史碰撞事故等, 评价特定 船最低安全会遇距离为主要指标所确定的两船发 水域的碰撞危险度. 第二阶段是从微观的角度, 根 生碰撞可能性大小的度量. 这一概念的含义是 : 据人体行为学及心理学等, 以船舶领域或动界评 第一, 空间碰撞危险度主要以他船初始最近 价碰撞危险度. 第三阶段在确定船舶碰撞危险度 ( ) 会遇距离 dDCPA 、初始最近会遇点的方位及他 0 时, 应该综合考虑 dDCPA 和 t TCPA 两方面的影响. 船相对于本船的相对方位为主要因素. 这是由于 : 第四阶段是实现 t TCPA 与 dDCPA 确定碰撞危险度. ( ) 1 根据国际海上避碰规则规定, 除极少数会遇 为此, 本文认为以 dDCPA 和 t TCPA 为主所确定 局面外, 存在直航