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基于ZigBee网络的移动节点定位技术研究 ·51· 基于ZigBee网络的移动节点定位技术研究 赵 山，彭 力 (江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡 214122) 摘要：无线传感器网络技术中，ZigBee技术以其低价格、低功耗、组网简单等优点被广泛地应用于移动节 点定位研究中。随着TI推出业界首款带硬件定位引擎片上系统 (SoC)解决方案CC2431，移动节点定位 可以通过硬件来实现。但基于ZigBee的 RSSI无线定位精度受定位环境影响，会造成很大定位误差。 针对此问题，分析了影响定位精度的两个阶段 ：测距阶段和计算阶段。测距阶段对信号传输模型中的两 个关键参数A和n值进行改进和优化，以得到更符合实际环境的参数值。计算阶段采用修正权值三角 质心算法以提高主要数据的权重，避免次要数据的影响。通过仿真测试发现，本算法定位精度高，稳定 性好 ，具有较好的实用价值。 关键词：无线传感器网络；ZigBee技术；移动节点定位；RSSI测距 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2014)10—0051—05 StudyonPositioningofM obileNodeBasedonZigBee ZHAO Shan，PENG Li (SchoolofIntemetofThingsEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：In thewirelesssensornetwork technology，ZigBeetechnoloyg foritsadvantagesoflow price，low powerconsumption，simplenetworkingiswidelyapplied inthemobilenodelocalization studies．AstheTIin— troducingthefirstindustrywithhardwarelocationengineonachip (SoC)solutionsystemCC2431，mobile nodelocalizationcanbeimplementedthroughhardware．ButRSS1wirelesspositioningaccuracybasedonZig— Beeisaffectedbyenvironmentandcauselargepositioningerror．Accordingtothisproblem，twophasesthat measuringandcalculating，areanalyzed．TwokeyparametersofthesignaltransmissionmodelA andnvalues areimprovedandoptimizedatmeasuringphasetogettheparametervaluesconformedtotheactual environ· ment．Calculationphaseusesmodifiedweightedcentroidoftrianglelocalizationalgorithm toimprovetheweight ofprimary dataandavoidtheinfluenceofthesecondarydata．Simulationtestshowsthatthemodifiedalgorithm hashighlocalizationaccuracy，goodstability，andgoodpracticalvalue． Keywords：wirelesssensornetwork；ZigBeetechnoloyg ；mobilenodelocalization；RSSIranging 近年来，随着现代通信、移动计算设备、无线定位、 同环境或者探测对象信息的实时采集和监测，然后由 分布式信息处理等技术的快速发展 ，无线传感器 网 控制系统对信