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图l I。il)、R数据后处理过程
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2.2 数据乍J髓过稚IIl要注意的‘裕项
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图2 Lil)AR硬件设备所需的控制场设计图
l剞巾的数7≯表示的是琶ij-的j条航线.箭头和航线2方向需要每间隔1(J米有1个误差小J‘1
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189
数字城市技术应用与发展
IMU、GPS和数码相机的之间的内部误差。 有测绘背景或从事空间信息获取的技术公司。而
(2)差分GPS 测绘公司多为规划和国土部门服务,而像本文下
在使用差分GPS采集LiDAR数据过程中,
面提到的行业很少与测绘公司有直接关系,这也
需要架设地面基准站,基准站与飞机的距离一般 说明LiDAR虽然是空间数据采集技术设备,小仅
不能超过20公里。随着差分GPS技术的发展,逐是测绘更重要的是许多行业都有直接应用的价
渐出现了不用基准站的数据采集方式,但目前的 值。
许多厂商的设备没有相应的软件支持。值得注意
3.1林业方面的应用
的是,随着实时设备的介入.使得航空飞行与数据
处理变得更为紧密。一个良好的飞行.会减少很 采用实地调查估计木材产量是目前我国通常
多数据处理和分析的步骤,也更能够体现LiDAR采用的方法,但有精度差和工作量大的缺点。若
技术自动化程度高的优势。 采用LiDAR数据进行木材产量的估计,会很好的
提高精度。估计木材产量可以采用下面的数学模
3 LiDAR技术应用 型:
目前国内具有LiDAR硬件设备的公司.都是
图3 利用LiDAR设备进行林业木材产量估算
LiDAR应用在林业中具有的优势:a.准确地中测量,自动化程度高、精度高。下面是高压电力
测量出树高;b.准确地测量出树木的外形,如树冠 输电线三维可视化应用的例子,如图4。
顶部;C.准确地测量出树木生长处的地面高度;d. 红色的部分是电力线的三维矢量化数据,能
根据影像基本可以区分出树种。 够精确的描绘出电力线的空间位置和电力杆塔的
空间分布,以及它们与周围的环境(农田、树木、山
3.2 电力方面的应用
脉、房屋)的空问关系,在图上可以清楚地看出影
输电公司的电网维护和选线设计在国外应用 像上的电力线。有的研究者在研究用数码相机的
LiDAR设备非常普遍,但国内没有一家电力或输影像直接从单片中提取电力线信息,笔者认为这
电公司这
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