仿生起土铲初探.pdfVIP

中国农业机械学会2006年学术年会论文集 ％。 图1试验装置简图 图2试验现场照片 由试验结果的极差分析可知，影响土壤对起土铲运动阻力的因素按主次关系分别为灭茬机的挡位，土 壤含水量，拖拉机的挡位。当灭茬机在1挡位与起土铲～同工作时，灭茬机上的灭茬刀首先切削了土壤， 使得土壤与刮平压实时相比要显得松软了不少。在此基础上，起土铲再与土壤相互作用，此时土壤对起土 铲的作用力显然要比起土铲单独在刮平压实后的土壤上作用小得多。土壤的含水量越高，土壤的团聚体就 越大，团聚体越大对表面的压实越严重，其结果就是增大了阻力。因此土壤含水量大时，土壤对起土铲的 阻力就越大。 衰1试验结果分析 因素 A B c Y 垡堕呈 整垫垫笪塑垡 丕蕉垫丛塑焦 圭堡宣查里型!型 圭望堕盔f出 拖拉机1挡(1)灭茬机0挡(1) Ⅲ 267．63 拖拉机1挡(1)灭茬机1挡(2) 眦 212．8l ㈣蚴 拖拉机2挡(2)灭茬机0挡(1) 眦蚴 331．59 拖拉机2挡(2)灭茬机l挡(21 Ⅲ㈣ 194．54 Yjl 480．44 599．22 他Ⅲ Yj2 526．13 407．35 Ⅲ枷 )I』l 240．22 299．61 23109 263．07 203．68 272．20 ∑Y．=1006．57 Yj2 RJ 22．85 95．93 41．11 优水平 A2 B1 c2 主次因素 B，c，A 最优组合 A2BlC2 对试验现场工作状态下的起土铲进行观察，如图3所示，起士铲的前端与其两侧着土明显，可以确定 此处区域为起土铲的主要触土部位。土壤对起士铲的运动阻力主要是在这个部位上作用的。 圈3工作中的起土铲 中国农业机械学会2006年学术年会论文集 为了降低起土铲的运动阻力，选取合适的仿生对象，利用仿生改彤的方法，改变起土铲主要触土受力 部位的形状来达到降低阻力的目的． 2仿生对象三维模型的建立 野猪的触土方式与起土铲的起垄行为及其相似，触土部位相同。这为研究解决起土铲的减阻问题提供 了仿生学基础。本研究所使用的样本来自吉林省白山市长白山野生动物驯养繁殖场，形态如图4所示。野 猪的鼻子与普通家猪相比要长出lo一15∞，月．具有坚硬的吻突…。 图4野猪头部样本 图5野猪头部三维几何模型图 采用非接触式激光测量法进行三维几何测量。测量设备为英国产3DSCANNER激光扫描仪，其最大 扫描体积为550ram×450ram×450mm，扫描精度为0．2mm。 对获取的点云数据，在进行噪声去除、过滤、光顺、网格化等前期处理后，将多角度重复扫描得到的 多个点云进行点云重构。点云构成的任意空间曲面可以看作是无数点的集合，任意复空间曲面P的数学表 达式为： P(酬)=∑∑PoNa(u)Njt(V)