基于AMESim+的ABS+液压调节器建模与仿真.pdfVIP

年第 期 农业装备与车辆工程 2008 9 液压调节器的工作原理如图 所示,调节 搭建模型时需按照如下步骤进行: ABS 2 AMESim 器的增压阀为常开阀,减压阀为常闭阀,二者都为二 ① 依据调节器的工作原理,从AMESim模型 位二通电磁阀。常开阀连接在从制动主缸到制动轮 库中选取合适元件并按照原理图连接好; 缸的管路中,常闭阀连接在制动轮缸与低压蓄能器 ② 为在不同的应用层次上的元件选择数学模型; 之间。在防抱制动过程中,通过上述的电磁阀开关 ③ 定义全局性液压参数,如制动液的体积模 切换,改变了制动液的通路,从而形成增压、保压和 量、密度、动力黏度和工作温度等;定义各个液压元 减压三种压力状态。 件的关键尺寸与内部参数; ④ 设定仿真参数,运行仿真,查看结果。 ABS液压调节器 结合ABS液压调节器的工作原理,按照上述步 增压阀 制动主缸 骤建立某型号ABS液压调节器的AMESim模型如 ABS电机 回 图 所示。 3 M 液 泵 减压阀 3基于AMESim的液压调节器性能仿真 蓄能器 利用AMESim软件在液压建模和动态仿真方 制动器 面优势,对ABS液压调节器的工作过程,实现增压、 图2ABS液压调节器的工作原理简图 保压及减压工作过程进行仿真分析,探讨相关参数 [] 对调节器液压响应特性的影响4。 基于 的 液压调节器建模 2 AMESim ABS 主要对调节器液压特性产生影响的是制动液、 ( AMESim AdvancedModelingEnvironmentfor 制动管路及电磁阀的结构等因素,本文只对调节器 )是法国 performingSimulationofengineeringsystems 进行仿真分析,调节器和ECU集成在一起,因此不 Imagine公司于 1995年推出的基于键合图的液压/ 考虑制动管路的影响。 机械系统建模、仿真及动力学分析软件,至今已经发 仿真时间步长设为 ,分别以不同制动液 0.001s [ ] 2-3 展到AMESim4.2版本 。AMESim为用户提供了 属性及电磁阀结构参数,对液压调节器液压特性进 一个时域仿真建模环境,可使用已有模型和(或)建 行保压 增压 保压,保压 减压 保压仿真分析。