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3 常用的几种门盖包边机构
3.1 模具包边
包边模组立到压力机上后,采用上模、下模压合的方法进行包边。在压力机向下的一个行程中,
先由压料圈对内外板进行压紧, 随后 45 °预包边模对外板进行45 °预包边(图4 ),然后45 °预包
边模被斜销带动向外走,同时 0 °包边模继续向下完成对外板 0 °包边(图 5 ),此种包边质量好、
效率高,适合批量生产,但是每个门盖均需独立的模具,成本较高,调试时间长,适合批量生产,
目前采用较多。
图4 预包边 图5 0°包边
3.2 包边机包边
专用包边机的压合包边原理同包边模,但是将设备与包边模具设计成为一个整体。此种包边方
式结构相对简单、效率高、专用性强,但可互换性较差,压合力较小,适合单一产品的大批量生产。
3.3 机器人滚边
包边机器人的实质是采用智能机械臂,通过编制程序,沿预设路线,使位于机械臂终端的滚轮
沿车门轮廓进行滚动,同时机械臂在滚轮上施加压合力,这样滚轮在车门轮廓运动的同时将车门外
板的翻边向内翻折,一般分两轮行程,第一轮行程从 90 °到 45 °(图 6 ),第二轮行程将 45 °翻边
压合成 0 °(图7 )。
由于机器人滚边能够通过修改程序来改变机械臂运动轨迹,故针对不同形状的车门,可以快速
的进行更换,同时调试简单,成本较低,周期较短,滚边质量光顺优良,具有很高的柔性化程度,
是今后包边技术的发展方向。
图6 第一轮行程 图7 第二轮行程
4 针对门盖件包边质量改善的一些应用
为获得良好的车身装配精度与外观质量,首先需从冲压件本身的质量进行控制,同时保证包边
工装的合理设置及精度保证。
4.1 外板冲压件翻边角度的要求
考虑到在进行内外板包边时,内板能顺利的放入到外板内;同时在进行钣金冲压时,外板能
顺利从模具中取出,因此对外板冲压件的翻边角度要进行合理的分析与设计。在与包边模设计方
和冲压模具设计方共同沟通确认后,方能进行冲压模具的设计制造。通常直边的翻边角度要求为
95 °-100 °,考虑到冲压件角部成型的困难,角部翻边角度可放宽到 105°,如果大于此角度,
就很容易在包边过程中出现堆料。
4.2 内板件包边面的要求
门盖内板件包边面的表面质量会对包边后的表面产生直接的影响,因此内板件在冲压后,不能
存在成型拉延线、起皱和毛刺。内板件在冲压后,经常会出现反弹情况,与外板的配合面不能完全
贴合。如果内板包边面出现上翘的情况,在进行包边压合后,包边表面会出现顶起的现象,所以要
尽量避免内板上翘,尽量使内板包边面往下曲,但需控制下曲的高度,如下图(图 9、图 10):
0.5
图9 错误 图 10 推荐
4.3 包边处内外板空隙要求
由于门盖件内外板之间不能仅靠折边进行固定连接,为了增强门盖件内外板之间的连接强度,
减少噪声,在包边前,需在外板翻边内侧与内板外周边涂布折边胶的工艺。同时,由于机器人滚边
时,机械臂终端的滚轮压合力相对模具包边较小。所以实施机器人滚边工艺时相对模具包边工艺需
增大折边胶的容积,提高结合强度(图 10、图 11)。
图 11 模具包边(含包边机),内外板包边距离 图 12 机器人滚边,内外板包边距离
5 结束语
当前中国汽车工业的蓬勃发展,机器人滚边工艺作为新型的技术工艺,具有产品外观光顺、
制造柔性化、生产环境优良、调试及维护成本低、周期短、作业占地面积小等优点,也已进入到
汽车制造行业中。随着该项技术的逐步推广及应用,越来越多的制造技术人员同时也开展了相应
的工艺研究,将不断的优化发展机器人滚边工艺。在保证了中国的汽车制造业技术升级的同时,
能够进行更多的自主创新。
参考文献
[1] 宋宏伟.机器人滚边技术在汽车制造中的应用[J].机器人(冷加工),2007,10:25-27.
[2] 胡智勇.机器人滚边的工艺优化 [J].金属加工(冷加工),2012,15:72-73.
[3] 顾勇.轻型客车车门包边方法的探讨
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