绞车电控自动送钻装置离合器形式的探讨.pdfVIP

2006年第34卷第9期王兵等：绞车电控自动送钻装置离合器形式的探讨 离合器的分离过程与挂合过程相反。齿式离合器挂 2．在机械钻机上的应用 合或分离气缸的供气，均通过PLC控制电磁阀按 在机械钻机上应用气控齿式离合器时，只需对 程序完成。通过行程开关可分别送出“挂合、锁 钻机气控系统做一些改动，将绞车动力输入传动链 紧”或“分离、锁紧”的信号供电控系统智能控 中离合器的供气控制阀更换为电磁阀即可。由于电 制用。 控自动送钻装置采用交流变频电动机送钻，设计了 一套独立的交流变频控制系统，因此其智能控制在 钻机气控系统改动后仍可方便的实现。其控制原理 是：当PLC同时接到“挂合”与“锁挡”的信号 11 时，启动电控自动送钻装置送钻，同时自动松开刹 厂。弋 一 一 一 车(盘刹)，并锁定绞车动力输入传动链中离合器 处于分离状态(控制电磁阀不给离合器供气)；当 一 一 一 ]}『_] PLC同时接到“分离”与“锁挡”的信号时，给 绞车动力输入传动链中离合器供气使其挂合(控 制电磁阀给离合器供气)，同时自动松开刹车(盘 刹)上提；或控制刹车(主刹车和辅助刹车)下 图1 气控齿式离合器流程图 钻，并锁定电控自动送钻装置在断电状态。 1一主动端齿轮；2一齿圈；3一离合气缸；4一离合 3．在液压钻机上的应用 机构；5一分离行程开关；6一挂合行程开关；7一锁 挡气缸；8一锁挡机构；9一锁挡行程开关；10一从 在液压钻机上应用气控齿式离合器与在机械钻 动端齿轮；11一绞车传动链；12一自动送钻装置 机上应用类似，只需对钻机液压系统做一些改动， 由于齿式离合器为机械挂合、锁挡形式，因此 将驱动绞车的液压马达控制阀更换为电磁阀即可。 即使发生前述气管线意外断裂的情况，锁挡气缸和 控制原理是：当PLC同时接到“挂合”与“锁 离合气缸并不会动作，齿式离合器仍可处于挂合、 挡”的信号时，启动电控自动送钻装置送钻，同 锁挡的状态，不会造成因离合器脱开使连接失效而 时自动松开刹车(盘刹)，并锁定绞车液压马达处 引发事故。 于停止状态(控制电磁阀不给液压马达供油)；当 PLC同时接到“分离”与“锁挡”的信号时，给 齿式离合器可用于 驱动绞车的液压马达供油(控制电磁阀给液压马 不同驱动形式的钻机 达供油)，同时自动松开刹车(盘刹)上提；或控 制刹车(主刹车或辅助刹车)下钻，并锁定电控 目前，钻机绞车的驱动形式主要有电动、机 自动送钻装置在断电状态。 械、液压3种，气控齿式离合器在这3种驱动形式 的钻机上均可应用。