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超声波电动机表面温度场研究方法概述 郭超，杨明，庞亚飞 (上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240) 摘要：超声波电动机与传统的电磁马达相比具有惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响等特点。在 定位仪，微执行器方面有着广泛的应用【I】。然而超声波电动机在运行过程中存在严重的发热现象，电机的温升对电 机的性能会造成严重的影响，引起电机运行不稳定，缩短电机使用寿命，也限制了电机的应用场合。本文中作者通过 大量文献调研，总结了国内外学者对于超声波电动机温升开展的研究，分析了目前各种方法的优缺点，并指出了降低 电机温升的进一步的研究方向。 关键字：运行机理；实验法；摩擦材料；解析法；有限元分析法；压电陶瓷 1旋转型行波超声波电动机的结构和运行机理 超声波电动机的发热与其结构和工作原理密切相关，要研究电机发热，必需先研究电机的结构 和运行机理。 旋转型行波型超声波电动机主要的部件有定子、转子、加压弹簧、压电陶瓷片以及轴承。压 电陶瓷片与定子由胶层粘接成一体，而转子在与定子接触的环形面上附有一层摩擦材料，定、转 子问通过加压弹簧施加一定的轴向预压力使二者保持一定程度的接触，以提供产生切向摩擦力所 必须的正压力。其中，压电陶瓷元件是机电能量转换得以实现的关键部件，也是超声波电动机区 别于传统的电磁式电机的最本质的特征。在压电陶瓷上施加特定的激励电压后，行波型超声波电 机是利用压电陶瓷的压电常数d31在定子弹性体内激发出沿定子环行进的行波，定子表面质点在 接触面的法平面内做椭圆振动吲，通过摩擦力驱动压在其上的转子做旋转运动。可见，旋转型行 波超声波电动机的机电能量转换是利用压电陶瓷的逆压电效应来实现的，它将所施加的电量(电 压)转换成机械量(变形)；而动力的传递实质上是伴随着运动方式的改变而实现的，这两个动 力和能量传递过程完整的反映了超声波电动机的运行机理。 2超声波电动机的发热的研究方法 国内外学者近些年来针对超声波电动机温升提出了各种研究方法。主要包括实验研究分析法 和理论建模的方法。 2．1实验研究分析法 2．1．1从超声波电动机的结构出发研究电机的发热： 南京航空航天大学的实验人员对060mm行波超声波电动机展开实验例，通过在电机底座粘 贴Ptl00温度传感器测量电机表面温度变化。从而得出电机工作时温升。通过控制实验变量对比 了结构参数的改变对于温度的影响。 ’基金项目：国家自然科学基金资助(项目批号。 一180- (1)固定摩擦层厚度，改变预压力对于温升的影响 固定摩擦层厚度为0．26mm，改变预压力时，观察电机的温升效果，实验结果表明：电机带 转子时的发热量大于自由定子时发热量，随着预压力的增大，电机温升也升高。 (2)固定预压力，改变摩擦层厚度对于电机温升的影响。 实验结果表面：在一定的预压力下，摩擦层厚度在一个特定的值时，发热达到最大，小于此 值时发热减小，大于此值发热也减小；对于不同的预压力。这个厚度是不同的。 浙江大学学者王光庆从摩擦材料的弹性模量的角度出发，研究了其对于电机发热的影响。 (3)摩擦材料弹性模量对于电机发热的影响一1 摩擦材料进行了实验。实验结果表面：电机的表面温度随着摩擦材料弹性模量的增加逐渐减小。 这是由于在相同的预压力和介电损耗情况下，弹性模量低时，定、转子之间的接触面积大，转子 的输出速度很低，导致接触面之问的摩擦损耗增加，电机温度也随之升高。随着弹性模量的增加， 摩擦层的刚度增加，定、转子之间的接触面积逐渐减小，接触面的损耗能量也逐渐减小，电机表 面温度降低；当弹性模量继续增加，直到摩擦层刚度足够大，使得摩擦层不再发生弹性变形时， 定转子之间的接触面则位于定子波峰处很小的范围，且不再发生变化，此时，电机定、转子之间 的摩擦损耗也基本不发生变化，电机的温度变化较小。 (4)超声波电动机使用的摩擦材料对于电机温升的影响 超声波电动机中使用的摩擦材料与电机的输出性能和温升情况也是密切相关的，国内外学者 在超声波电动机使用的摩擦材料方面开展了研究，取得了一系列的进展。 1987年，日本的Aendo和NSasaki研究了摩擦材料的摩擦系数和硬度对超声波电机性能的 小，表现出了比较优异的性能，温升较小。 1999年，中国科学院兰州化学物理研究所刘旭军等人，采用氯化亚铜、石墨和碳纤维研制出 高摩擦系