基于目标识别多波束系统探测参数设计.pdfVIP

第42卷增刊1 Voi．42 中南大学学报(自然科学版) Suppl．1 2011年9月 JournalofCentralSouth and University(ScienceTechnology) Sep．2011 基于目标识别的多波束系统探测参数设计 吴利红L2，许文海3，臧力龙4，安阳3，杨帅锋3，蔡仁杰3 (1．大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院，辽宁大连，116026； 2．中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室， 辽宁沈阳，110016； 3．大连海事大学信息科学技术学院，辽宁大连， 116026； 4．青岛海洋研究设备服务有限公司，山东青岛，266000) 摘要：为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标，对GeoSwa也多波束系统的探测 原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究，推导基于待识别目标尺寸的GooSwath发射脉冲长 度、航速、搜寻覆盖宽度等探测参数设计方法。通过海上投放人工目标的多波束探测试验。验证了GeoSwath识 别目标前期的探测参数设计的重要性和合理性。 关键词：GeoSwath多波束测深系统；空间分辨率；海底目标探测；大范围快速搜寻；探测参数 中图分类号：P229 文献标志码：A 文章编号：1672-7207(2011)S1-0677-07 Detection formulti-beam parametersdesign soundingsystem basedon targetrecognition WU Li-hon91一，XUWen．hal3，ZANGLi．10n94，ANYan93，YANGShuai-fen93，CAIRen-jie3 andOcean Maritime ofTransportationEquipmentEngineering，DalianUniversity,Dalian116026，Cam； (1．College 2．State Institute KeyLaboratoryofRobotics，ShenyangofAutomation,ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016，China； of Scienceand Maritime 1 Information 16026，China； 3．College Technology,DalianUniversity,Dalian MarineResearch Service 266000，China) 4．Qingdao EquipmentCo．，Ltd,Qingdao Abstract：Todetectseafloor and in underwater for objectsfast，accuratelyeffectivelylarge-scale region,adesignway detectionfactorsrelatedto and Wa$derive