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全国第6届转子动力学学术讨论会aoTDYN·2
ool沦文集
考虑电磁阻尼时转子的参强联合振动+
塔娜， 邱家俊
t天津大学机械工程学院．天津30007：)
摘要对考虑电磁阻尼时转子的参数振动和强迫振动的联合振动进行了研究。首先用
拉格朗日一麦克斯韦方程得到了考虑电磁阻尼时的转子参强联合振动方程，接着先用非固
定参数渐进法得到了幅频方程，研究了其幅频特性，又用分叉理论进行了研究．并与实验
结果进行了对照。结果表明：理论与实验吻合。
O．引言
随着社会进一步向前发展，电力在国民经济中占的地位越来越重要。因此．研究囱电
机本身及其他机械相互耦合所形成的机电耦联系统的各种规律，以减少事故的发生也变得
十分重要。
机电耦联系统中一个重要的问题就是转子的非线性振动问题。目前，非线性科学已成
为当代前沿科学，受到众多领域科学家的广泛重视。但对于机电耦联系统中的非线性振动
问题进行研究的人还比较少。文献【1】对此系统进行了较详细的研究。但对其中的电磁阻尼
理论还未及详细的研究，因此对考虑电磁阻尼后的振动系统研究的较少。针对这一情况．
本文对高速异步电动机在考虑电磁阻尼情况下的参强联合振动规律进行了研究。
1．转子振动方程的建立
转子动能及转子轴的弯曲势能为川：
T=圭酬i—r÷sin÷P+鼍mlj+啼c∞÷r
，7；土缸!+三胁：
7
1 ’
电机气隙基波磁场能为：
坩。：警嚣v＆．xjyl【F：c∞(“一pa)+F：c。s(雠+p＆nld(p口；
振动的耗散函数为捌：
c。s飞n
F=；“n㈣+半毒f一≯‰：”h媳咖¨+≯b吼c唧。l
sin4妒t{2
s{n39t+a—c。s4妒k+nt
cos2妒lt口lsin2叩k+口scos3币t+ds
cos9t+Ysin译1)+Q3
{nl+nlfx
fF：co剐nI一甲l}+F：cosf∞t+币tHj
拉格郎日函数为：
￡=丁’一盯+n
由拉格郎日一麦克斯韦方程：
国家自然科学接金1007：038
国家“973”资助项目(编号：G1998020319)
·96·
告r嚣卜毒+参吨
可得到转子的振动方程，由实验装置．可取n=o，考虑到￡，是微量，略去二阶以上的项，
并取气=0，将上方程化简后得：
i+妒：2_ilfl2n+ol虹+bj0+∞Icos2础+b!sin2积扭+曲。∞s2删+b5
sin2斟澎+f口：c∞2“+
d，曲12耐肛+cl∞i鲫+c2s抽耐，
三相对称时，此方程可以简化为：
j+女2x=一，一，2^+Ⅳf
rl+{z
c∞2积·±+cI
÷Ⅳf c∞“+c2嘲“， (1)
2．方程的求解
2．1非固定参数的渐进法
用此方法求一般情况的解并着重研究主参数共振和强迫共振的联合共振。
设第一次近似解为：
x=ec03f甜t+8)
其中a．粤满足下列方程：
冬=¨。‰9)
警小m+以似卵
运用渐进法最终得到了如下稳态情况下的振幅方程：
r口1J J4+月，r口2j’+R。r口2 (2)
R 5+R!rd2 J1+矗，r口2J。+且。=O
2．2分叉理论州
用李雅普诺夫一施密特方法对方程(1)进行了研究，得到如下复方程：
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