基于AMESim液压盘式刹车系统建模和仿真研究.pdfVIP

　　 石 　油 　机 　械 　　　　　　 2008年 　第 36卷 　第 9期 CH INA PETROLEUM MACH IN ERY —31 — 专题研究 基于 AM ESi m 液压盘式刹车系统建模与仿真研究 王 　瑜 　林 　立 　姜建胜 (中国石油大学 (北京 ) 机电工程学院 ) 　　摘要 　液压盘式刹车是当今石油钻机使用最广泛的制动系统 , 其工艺特性直接影响着钻井作 业的安全性和经济性 。为研究和评价液压盘式刹车的工艺特性 , 在分析液压盘式刹车的组成和工 作原理的基础上 , 基于 AM ESim 软件建立了液压盘式刹车系统的模型 , 对影响液压盘式刹车动态 响应特性因素进行了仿真分析 , 并进行了试验研究 。仿真和试验结果表明 , 基于 AM ESim 建立的 液压盘式刹车的数学模型是正确的 , 仿真分析直观 、可靠 , 为石油钻机刹车系统的分析 、优化以 及刹车相关自动控制技术的开发提供了良好的平台。 　　关键词 　液压盘式刹车 　工艺特性 　AM ESim 　数学模型 　系统仿真 　　液压盘式刹车技术为现代钻井设备的三大革新 弹簧力加载完成制动动作 。 之一 [ 1 ] , 在石油钻机上得到了广泛应用 [ 2 ] 。工艺 特性是钻机盘式刹车工作性能的核心 [ 2 ] , 其刹车 性能对于保证钻井作业安全 [ 3 ] , 满足钻井工艺需 要 , 提高经济效益具有极其重要的作用 [ 4 - 5 ] 。国内 已经对液压盘式刹车 的工艺特性进行 了一些研 究[ 6 - 7 ] , 并将盘式刹车应用于自动送钻等 自动化技 术中[ 8 - 11 ] , 但盘式刹车在钻压 、钻速调节过程中 还存在 目标控制波动大 、响应滞后 、操作手感差等 [ 7 ] 图 1　液压盘式刹车原理简图 问题 , 需要对工艺特性做进一步的研究 。笔者 1—液压盘式工作刹车 ; 2 —液压盘式安全刹车 ; 3— 在分析盘式刹车工作原理的基础上 , 建立了液压盘 刹车盘 ; 4 —驻车控制阀 ; 5 —司钻阀 ; 6 —工作钳压 式刹车系统的数学模型 , 通过试验对所建立的数学 力表 ; 7 —气控换 向阀 ; 8 —油箱 ; 9 —紧急制动 阀 模型进行了验证 , 并在 AM ESim 环境下 , 对液压盘 　　钻进作业时钻压和钻速的调节 , 以及起下钻时 式刹车的工艺特性进行仿真研究 , 为盘式刹车的自 游动系统速度的干预主要依靠开式钳完成 ; 而在驻 动化技术开发提供了理论基础 ; 同时 , 笔者所用的 刹车 、紧急刹车 、过卷 /防碰保护等状态时则由开 新型建模仿真分析工具为刹车系统的试验研究提供 式钳和闭式钳同时完成制动动作 。常规的盘式刹车 了安全 、灵活 、有效的试验平台。 压力调节阀一般为手动液压阀 , 由司钻直接控制 ; 而电控液压盘式刹车则是利用电刹把或电磁阀远程 液压盘式刹车的原理与建模研究 调节制动压力 [ 1 ] 。 2 液压盘式刹车的数学模型 1液压盘式刹车原理 盘式刹车具有巨大