差分GPS定位技术的研究和应用.pdfVIP

差分GPs定位技术研究与应用 鞠建波王好同 001) (海军航空工程学院，烟台264 摘要一本文在介绍差分GPs定位技术的基础上，重点阐述了差分GPs定位技术提高定位精度的原理以及 提供动态三维坐标及速度信息的方法．同时指出了因天线被遮掩而产生卫星信号中断的严重一题．并给 出解决问题的几种方法．最后进一步研究了差分GPs，惯性导航系统／雷达高度表综合着陆系统． 1引言 飞机进场和自动着陆技术过去一直采用微波着陆系统(MLs)．精密进场要求微波着陆系 统在水平和垂直方向上进行引导，主要是精度问题．随着GPs技术的发展和完善，应用领 域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPs技术来改善定位性能。它可在飞机进场着 陆、航线导航、空中加油、武器准确投掷及空中交通管制等方面进行服务。因此，现在发 展差分GPs技术就显得越来越重要。 2差分GPs定位原理 按差分GPs基准站发送的信息方式可将差分GPs定位分为4类，即：位置差分、伪距 差分、相位平滑伪距差分和相位差分．这4类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基 准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获取精确的定位结果．所不 同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同． 位置差分是利用安装在基准站上的GPs接收机观察4颗卫星后进行三维定位，结算出 基准站的坐标．由于存在着轨道误差、时钟误差、sA影响、大气影响、多径效应以及其他 误差，结算出的坐标与基准站的已知坐标存在误差，印△x、△Y、△z为坐标改正数。基 准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其结算的用户站坐标进行改 正以消除基准站与用户站的共同误差。 伪距差分是利用基准站上的接收机要求得到它至可见卫星的距离，并将此计算出的距 离与含有误差的测量值加以比较。利用一个crD滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将 所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距．最后，用户利 用改正后的伪距求解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。 相位平滑伪距差分是在伪距差分测量基础上，稍加改进，可同时提供载波相位测量， 就可以获得近乎无噪声的伪距测量． 相位差分与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信 息一同传给用户站．用户站接收GPs卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相 位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。 3在飞机精密进场中的应用 在飞机最后进场阶段，通常采用仪表着路系统和微波着陆系统．仪表着陆系统可以满 足I类着陆要求，微波着陆系统能进行IIJ类着陆的引导．但是任何一种着陆系统，都要在 地面上建立昂贵的控制台． 现在GPs技术的出现，能提供三维坐标及速度信息。当然，目前标准GPs服务的误差 85 便于飞机安装。GPs的数据采集采用下列配置：①非差分GPs；②一个伪卫星的差分GPs； ③2个伪卫星的差分GPs。实验表明，地面设备不给自动驾驶仪提供特定的基准路径，而由 GPs提供独立的位置和速度传感器。差分GPs的作用是：提供差分改正数。采用2个伪卫 星的目的是保证差分改正数的绝对可靠。另外，提供最佳的几何配置，以减少几何精度因 子引起的误差。它们并不为着陆提供任何特定的基准路径。 飞机在动力飞行和控制时，自动驾驶必须具有一条它所追踪的基准路径以及最后目标 的位置。利用GPs所提供的地心坐标，转换为当地具体坐标系，由此设计出一条着陆的空 间三维基准路线。这种着陆分为三个阶段：①起始进场；②下滑；③拉平。在利用GPs进 行着陆控制时，可将下滑和拉平两个阶段结合起来，形成连续的弧形下降路径。 在接收机中，由测量到输出时信号处理占用约0．4 s的时间．实验表明，当飞机起飞加 3m／s 速度为4 2时，GPs比惯性导航系统要有12m／s的滞后响应．另外，飞机转弯会出现天 2min 线被掩遮现象，致使卫星信号中断，严重时全部卫星信号失锁导致必须花费30s到I 才能重新锁定卫星，而重新