模糊控制在自来水厂中的应用.pdfVIP

模糊控制在自来水厂中的应用 1‘U9∽易二 肖军 杨宏 荆兆东 (抚顺石油学院自动化系113001)(抚顺自来水总公司) (抚顺市计t瓣试所) 摘要；本史提出一种模糊控制法和专末控制浩相蛄合的控制方案．采用赋极控制。粗控剐和如拄制蛄舍．此种方法在水 厂而甏剩投放控．1过程中取到了较好的效果． 关键词：模糊控制幸末控制也P了=，蠹；j尊： ，?：求厂 ／ 1引言 抚顺吴家堡水厂是本地区的一个大型自来水厂。由于近几年雨季雨量较大的影响， 尤其是在汛期源水的水质很差，其浊度高达20mg／l以上。采用常规的水处理方法和控 制手段很难保证水厂的出水水质。为了提高出水水质、节省原材料的消耗、降低制水成 本、减轻操作工人的劳动强度，我们设计了～种模糊控制法和专家控制法结合的混凝荆 投放控制系统，使其出水的浊度大大的降低。控制效果很好，从而保证了出水的水质。 2工艺过程分析 该水厂现有运行滤池20痤，其净化1：艺流程如图1所示。此工艺过程的主要功能 是为了去除源水中的悬浮颗粒物、杂质以及致病微生物等，以便使出水能够达到居民生 ——1加稚凝荆 浊度丰 蟹1净化二艺流在凰 活水质。 而加混凝剂是净化工艺中的一个重要过程，它使水中的各种悬浮物、液体等杂质聚结和 粘结．这一过程有如下三个阶段即：混合、凝聚和絮凝。其特点是源水流量、源水浊度 对单位水加混凝剂量的影响具有非线性和时变性。其次水在澄清池和滤池中的时间较 长．系统的滞后较大。 并且反应复杂、众多的影响因素没有在实际中采集，因此很难 ● 建立控制模型。然而具有丰富经验的操作人员却能应付自如，而这些经验正是模糊语言 和专家系统所能描述的过程。为此我们设计了～种专家控制法和模糊控制法结合的控制 方案。取得了较好的效果。 ·3】4． 3控制方案的提出 根据以上的分析我们采用图2所示的控制方案。控制器为PLC系统。该方案采用粗控 制和细控制相结合的分级控制思想，即源水流量和源水浊度为粗控制的主输入量，其控制 埘2柱制流程囝 为系统提供了粗线祭的控制量。由于源水的浊度和流量对单位水加混凝剂的影响较大且呈 作线性，因此我们采用专家控制法，根据以往大量的历史数据，建立起源水浊度、源水流 譬和单位水加混凝剂的规则数据痒。实施过程中，按现行的浊度、流量来责询昂接近的若 干条}￡录值，然后采用线性差分法确定输入量。 细控制由模糊控制器来完成．它是一个双输入、单输出的模糊逻辑推理机。浊度偏差 及浊度变化趋势度为其控制输入量a浊度偏差△D取相应一段时间内沉淀后浊度的平均滤 波值与给定值之差：浊度变化趋势度6d取相同一段时间内浊度偏差变化的积分值。 4模糊控制器的设计 依据现场操作人员的实践经验，浊度偏差 △D采用五级模糊隶属度函数量化为五个语言 △D 值：负大(NB)、负小(NS)、零(0)、正小 6d