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十七块波开关点预置最优SP吼控制 陈新 谢少军 (南京航空航天大学三零三教研室 210016) 摘要开关点预置的正弦脉宽调制变速恒频电源．对开关点进行最优设定，使得输出电压 性能优良，由于GTR的开关频率限制．传统的开关点预置控制方案为九块波．本文不仅详细 地讨论了开关点预置sPWM控制方案的理论，并鄙于以脚作为主功率模块的变换器．通过 提高斩波频率，采用十七块波的开关点预置最优s嗍控制方案，进—步提高输出电压质量； 同时提高输出滤波器的谐振频率，减轻输出滤波器体积重量，提高系统效率． 关键词脉宽调制，最优搜索，变速恒颁电源，开关点预置， 一．引言 随着国际上电力电子技术快速发展，脉宽调制技术越来越受到人们的关注，脉宽调制 的控制策略不断丰富和成熟，实现脉宽调制控制技术的手段也不断发展，从最初模拟电路 发展到微型计算机技术。脉宽调制型交直交变速恒频电源已成为变速恒频电源主流。开关 点预置正弦脉宽调制rs阿吣控制，针对输出电压谐波含量对开关点进行优化，使输出电压 总谐波含量最小，输出电能质量较高，具有很好的发展前景。 开关点预置正弦脉宽调制，就是通过计算机连续计算所有量化开关点，以总谐波含量 最小为原则选择最优开关点，将其存贮到EPRoM中去，控制电路以一定的时钟频率读取EPROM 中的开关点，以此作为功率管的控制信号，这种控制方案具有总谐波含量小、直流电压利 用率高、功率管开关频率低等优点。如传统的九块波最优开关点预置sP肼(控制波形见图 1)，功率管一周期内开关9次，其工作频率为9×400=3．6Kl{z，其总谐波含量在空载时仅 为1．57％，输出滤波器的谐振频率可取较大(f／f0：4．5)，有助于减小输出滤波器的体积重 量。【I】 二．开关点预置sP删控制方案的理论 开关点预置sP州实际上就是直接选择开关角消除谐波技术。为消除输出波形中偶次谐 波含量，所采取的控制波形不仅有整个周期具有反对称性，而且在1／2周期内也具有对称 性，这样输出电压只有奇数谐波含有正弦分量，偶次谐波含量为零。【2】嘲对此准矩形波进行 傅立叶级数变换H】，为展设波形具有单位幅度，有 u(f)=∑(口．cosn耐+6。sin力耐)(式1) 吒=o 6。=三Pu(f)sin胛删似) 对于采用九块波最优开关点预置sP眦时，其独立的开关点有四个，如图1所示，分别 为o。，o：，o。和o 4。将8。一64代入l式并化简得到在理想开关状态下，变换器输出电压 第n次谐波的幅值为： 。r4 1 玑。剖2喜(_∥髑趼只+1l曲奇数拭2’ 12 根据谐波削除原则，若在输出电压中消除第n次谐波，只需令相应次谐波幅值．对于三 相桥式逆变器，其各相控制信号之间相差120。，由于三相间相互作用，输出电压中3及3 的倍数次谐波幅值均为o，所以在逆变器输出电压中只含有基波和6k±1(】F1．2。3……)。 为了尽量提高输出滤波器的谐振频率，从而降低滤波器的体积重量，希望尽量减小输出电 压中的低次谐波含量。理论上输出电压中的最低谐波为第5，7，11，13次，由于式2中有四 个开关点未知数，所以分别令 u．I。巩11．13=o (式3) 解此方程组即可求得消除第5，7。1l。13次谐波所需的开关点数值【2】【“。采用所解出一 组开关点，理论上可以得到仅含17以上谐波的输出电压。以上方程为非线性超越方程，需 用计算机进行搜索求解． 此外，在考虑到输出加上滤波器后，令f为输出滤波器谐振频率和f0为输出电压频率 ，， 1 、厂 T 、 “划一。l函扔八蒯 试的 根据(式2)以及(式4)就可算出每组开关点对应的各次谐波幅值，即可进一步计算 出基波含量和谐波含量等性能指标，并以此作为开关点方案选取的标准． 在实际电路中，开关点披量化存储在口ROM中，控制电路以一定的时钟频率去读取 EPRDM中的存储值，从而得到预置的开关点．由于通常把一个周期的开