三维空间拖网系统运动方程.pdfVIP

余显炜 三维空阃拖网系统运动方程 三维空间拖网系统运动方程 余显炜 浙江海洋学院，舟山，316004 (摘要】近代大型拖网渔船均能根据电子仪器所探测到的鱼群深度、游速、旃向和海底地形， 不断改变拖网方向和深度。本文是根据拖网系统，包括拖网船、曳纲、网板、手纲和拖网网具的运 动和受力按三维空闻不定常运动情况用分析力学方法进行研究．确定广义坐标和广义力，列出由 七个运动微分方程构成的方程组，从而改变了过去把这个运动简化为平面问题进行处理。另外， 在分析中还把手纲的运动和受，J也包括在内．以求所构成的方程组更为完整。 关键词三维空间、拖『叫系统、运动方程 近代大型拖网船均能借助电子仪器，根据鱼群的深度、游速、游向和海底的地形、不断改变 拖网的方向和深度，从而提高捕捞效率。为此，就必须对整个拖网系统包括拖网船，曳纲、网 板、手纲和拖网网具的运动和受力进行必要的分析和研究，从而掌握拖网在不定常运动中的规 律。由于问题的复杂性，过去较多的文章均把拖网系统简化为平面问题，但事实上，拖网系统 处于三维空间状态，把整个拖网系统作为三维空问不定常同题研究将更接近实际情况，更为台 理。 一、基本方程式 质点T(拖网)。参阅图1，设侧1，平面为海平面，z轴垂直向下，4点的坐标为■、n、蜀．AD 杆长为S3，由于曳纲实际长度为2．，S，=船，(K为系数)，曳纲在水中单位长度重量为q，，质量 为tl；，与水平面的夹角为妒l，AD杆在OXY平面的投影为AD’，丽AD7与OY轴的夹角为口、，D 点的坐标为JD、Y¨ZmDT杆长s2，由于手纲的实际长度为2z，S2=魁2。手纲水中单位长度 7r，丽D7，与OY 重量为92，质量为卢2，与水平面的夹角为妒2，DT杆在ORT平面的投影为D 轴的夹角为02，T点的坐标为崭、h、ZT(见图1)。 作用在拖网系统上的外力有：船拖曳力的一半为只+，船体阻力一半为风+，一根曳纲在 水中重量为Pa、受到的水动力为R。。单块网板在水中的重量为．％，受到的水动力为RD。一 根手纲在水中重量为Pw，受到的水动力为RDr。拖网在水中重量的一半为片，受到水动力的 一半为R，。 *R和RL的计算呵阅谴参考文献f4]，只(f、“)=《+8“+D、风=EU2、}为螺埘，比，A，B、D、E为已知常数。 0 、。^、 图1 三维空间拖网系统运动 由圈1可知 f x|l=Xt—stcos90Isin口t {％：n—slcos5vl((¨口l 【ZD=而+S1sinai f h=XD—S2cos‘p2sin02 {，r=％一s2c“P2㈣s目2 (2) LZr=％+Sasin妒2 1，而船速应为¨在OXY平面上的投影，即 若A点的速度为n，¨=。佤可■Z了Z h：。巧瓦了了隔。拖网r点的速度为 r。，，与OX轴的夹角为妒，网板D点的速度为％， 吩，¨：撕雨玎再哥，则 ’ i『 一 Sc。s驴1sin口1一sl(自1c。5争lc。s口l—f】sl“ftsin目1) II 一 S (3) cos妒Isin日1