GPS+RTK在公路测量中的应用探讨.pdfVIP

4 中国公路学会2006年学术论文集(下)浙江省公路学会2006年年会论文集 对卫星进行控制，向卫星发布指令，调度备用卫星等。监控站的用途主要是接收卫星信号，监测卫星工作状 态。注入站则是将主控站计算的数据注入到卫星中去。 1．3 GPS接收机 ． GPS由三大子系统构成，即：空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。GPS卫星接收机的基本结 构是天线单元和接收单元这两部分所组成。天线单元的主要作用是：当GPS卫星从地平上升起时，能捕获、 跟踪卫星，接收放大GPS信号。接收单元的主要作用是：记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还 原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号在站星问的传播时间和载波相位差，实时地获得导航定位数据或 采用测后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件，接 收机有单频与双频之分，双频机能以L2观测值修正电离层折射影响，最适宜于中、长基线(大于20km)测 量，具有快速静态测量的功能，可升级为RTK功能；单频机则比较适宜小于20km的短基线的测量，对于一 般工程测量具有良好的性能价格比。 】：．4 GPS用户 GPS用户部分一般由GPS接收机、数据处理软件及相应的设备，如计算机、气象仪器等组成，其作用就 是接收GPS卫星发出的信号，利用信号进行导航定位。相对测地定位就是利用L1和L2载波相位观测值 实现高精度测量，其原理就是采用载波相位测量局域差分法：在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测 历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度。 2 GPS工作原理 GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统，即在需要的位置P点架设GPS接收机。 在某一时刻t；同时接收了3颗(A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和 式为： SAP2=E(xP—XA)2+(yP—yA)2+(Zp4-ZA)2] SBP2一UxP—XB)24-(yP—yB)24-(zP+ZB)2] SCP2=E(xP—Xc)24-(酢一yc)2+(Zp4-Zc)2] 在GPS测量中通常采用两类坐标系统：一类是在空间固定的坐标系统；另一类是与地球体相固联的坐 标系统，称地固坐标系统。我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。在实际使用中需要根据坐标系 统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的 位置和处理GPS观测成果，因此在测量中得到了广泛的应用。 3 GPS技术特点 3．1 测站之间无需通视 ‘长期以来，测站间相互通视一直是测量学的难题。GPS则避免了这一困扰，使在选点上更为灵活方便。 3．2 提供厘米级精度的测量成果 红外仪相当，但随着距离的增长，GPS测量优越性愈加突出。大量实验证明，在小于50km的基线上，其相对 由微电子技术、计算机技术控制，自动记录、数据预处理、平差计算，定位精度高。 GPS 5 RTK在公路测量中的应用探讨 3．3 观测时间短 采用GPS布设控制网时，每个测站上的观测时间一般在30～40min，采用快速静态定位方法，观测时间 更短。例如使用Timble4800GPS接收机的RTK法在5s以内就可求得测点坐标。 3．4提供三维坐标 GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。 3．5作业效率高且操作简便 GPS测量的自动化程度很高。观测人员只需将天线对中、整平，量取天线高，打开电源即可进 行自动观测，每个放样点只需停留1～2S，利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。 而其他观测工作如卫星的捕获、跟踪观测等均由仪器自动完成，其精度和效率是常规测量所无法比 拟的。 3．6全天候作业 ． GPS观测可在任何地点、任何时间连续地进行，而不受天气状况的影响。 。 4 RTK技术在公路测量中的应用 4．1 RTK(实时动态定位)技术 RTK(实时动态定位)系统是由基准站和流动站及