打浆过程计算机控制系统.pdfVIP

第34卷第3A期 山东大学学报(自动化) 1999年8月 OF8HANDONGUNIVERSITY Aug．1999 v‘‘34No3A JOURNAL 打浆过程计算机控制系统’ 皮道映 孙优贤 JW27) (浙}：天学工ql控制技术研，：所．工业控制技术国家重点实验室，杭州3 摘要打蒙过程是制浆造纸的重要一环本文以打浆过程动态模型为基础，采用多模型模 糊加权控制策略实现了打菜比边缘负荷与比能量的计算机控制计算机仿真和现场实施拮果 都表明：所采用的控制策略是合适的；系统具有良好的控制品质 关键词打浆过程；多模型控制；控制系统 for Stock Process ControlSystemPulp Refining Computer 。篡 Pi Youxian Daoyln,口，Sun LabdIndustrialControl‘lech hislitate。fIndustrialpHⅪ踊Coutrol，Nailt、halKey 310027 z晒iangUniversity，Hmlgzhou Words unx’学*：nlul“一tpxxMcentral；contml Key Palpstuekrdefining system “纸是打浆打出来的”-13这句老话充分表明了打浆在造纸生产中的重要性打浆的首要任务是通过 物理机械作用使纸浆具有抄造所需要的特性，并使所生产的纸张能达到预期的质量口’由于影响打浆的 因素众多，有必要对打浆过程进行自动控制婚1国外的控制实践业已表明：打浆过程控制能提高成浆质 最，降低浆耗和能耗，产生显著的经济效益 本文的研究背景为某卷烟纸厂的打浆工段．该工段采用3台串联的e450mm双盘磨机进行低浓打 浆，原料为进121针叶木浆板．由于人工操作，浆质量的波动较大，进而影响了卷烟纸质量，造成了能源和 。奇癌* 原料的浪费，故需要开发计算机控制系统以解决这一问题． 目前针对盘磨机打浆提出的并在打浆控制中广泛应用的打浆机理假说是比边缘负荷理论(Specific Load Edge Theory，以下简称SEL理论)口“J．这一理论认为：打浆过程应从处理纤维的强度和处理纤维 的程度两方面来描述，比边缘负荷(每次叩击所消耗的有救能量)和比能量(处理单位重量绝干浆所消耗 的有效能量)可分别表征打浆强度和打浆程度，在原浆条件和设备条件变化不大时稳定控制打浆比边缘 负荷和比能量即可得到质攮匀整一致的成浆基于此，本文研究了前述打浆过程中比边缘负荷与比能量 的控制问题． 1系统控希4方案设计 打浆过程的二维性决定了必须对打浆比边缘负荷和比能量同时进行控制．根据现场生产工艺条件 并参考国外的控制方案，我们选定浆流量、稀释水流量和磨浆功率为控制变量，控制系统总体结构如图 1所示 *嘲家八五科技攻关分々题(85—720—10一t42) 第3A期 皮道映等：打浆过程计算机控制系统 2打浆比边缘负荷与比能量控制 艾(5饽}于SEL理论建立的打浆过程动态数学模型为实现打浆比边缘负荷与比能量的稳定控制提 供了基础在模型方程中有一个表征磨盘磨损情况的系数k．将女的取值离散化，可以得到打浆过程在 磨盘不同磨损情况下的多个动态模型本系统中将k的值分别敢为035。06，085．得到过程的3个模 型： k=0 35时的磨浆动态模型(模型