冷敲成形机工作机构运动学与动力学分析.pdfVIP

第36卷 第4期 太 原 科 技 大 学 学 报 Vol.36 No.4 2015年8月 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE ANDTECHNOLO Y Aug.2015  文章编号：1673-2057（2015 ）04 -0245-05 冷敲成形机工作机构运动学与动力学分析 李永堂，牛 婷，刘志奇，宋建丽 （太原科技大学材料科学与工程学院，太原030024） 摘 要：冷敲成形是生产大模数花键和汽车离合器齿毂等齿形轴类件的高效、先进成形工艺技术。 在齿形轴类零件冷敲成形过程中，冷敲机要实现打轮高速旋转敲击、主轴径向进给、工件轴精确旋转分 度和轴向微量进给等多轴同步运动，同时还要承受复杂的多变载荷，工作精度要求高。本文通过分析冷 敲成形工艺过程，探讨了冷敲成形工艺参数计算理论和方法；结合设备和工艺参数，建立了成形过程冷 敲机工作机构的运动方程和运动学与动力学数学模型，通过仿真与分析，揭示了各种运动和各工作主轴 传动之间的匹配关系及其运行规律。 关键词：齿形轴类件；冷敲机；塑性成形；运动学分析 中图分类号：T 315.79 文献标志码：A doi：10.3969/ j.issn.1673-2057.2015.04.001 随着我国国民经济和国防建设的快速发展，对 敲成形工艺金属变形过程、滚打轮设计等进行了研 大模数花键和汽车离合器齿毂等大型齿形轴类件 究和仿真分析［4-5］。太原科技大学和青岛生建机械 的需求不断增加，性能要求也在不断提高。传统的 厂在国家自然科学基金等项目的支持下，开展了大 用切削加工工艺生产大型齿形轴类零件的方法，生 模数花键冷敲成形理论、工艺和装备的研究，取得 产效率低，材料浪费严重，由于纤维被切断而造成 ［6-8］ 了初步的成果 。 机械性能差、表面质量和精度低，因此无法满足高 冷敲装备研发是实现齿形轴类零件冷敲成形 精度和高性能制造的要求。轴类件冷滚压、冷搓成 工艺及其推广应用的前提和保障。由于冷敲成形 形工艺技术具有生产率高、节约材料、制件表面质 过程是在高速和重载下完成的，因此要实现冷敲成 量和机械性能好等优点，但只适合于生产模数较小 形过程滚打轮高速旋转敲击、工件精确旋转分度、 的花键等轴类零件［1］。随着科学技术的进步，冷敲 滚打轮与工作主轴径向进给和工件轴向进给等各 成形加工技术由于具有高效、节材和制件性能好等 种动作的高精度协调运动和控制，具有一定的难度 特点，成为生产大型齿形轴类零件先进手段和方法。 和挑战性。本文结合大模数花键冷敲成形装备研 冷敲成形加工工艺是在室温状态下，采用与被 发工作实际，探讨各种运动参数及其运动规律，建 加工工件形状相同且对称布置的两滚打轮在工件 立成形过程冷敲机工作机构运动方程及其数学模 表面高速旋转敲击，通过工件主轴的精确旋转分度 型，通过运动学与动力学仿真，揭示冷敲机各种运 和微量进给，实现工件的累计变形，从而达到齿形 动和各工作主轴的匹配关系和运行规律，为齿形轴 轴类件成形的目的。近年来国内外学者在冷敲成 类零件冷敲机的研发和应用提供依据。 形工艺分析方面进行了卓有成效的研究工作， 1 冷敲成形过程工作机构运动学分析 Krapfenbauer H与Silva M B 等对花键