浮力调节装置实验研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 浮力调节装置实验研究 杨 钢 郭晨冰 李宝仁 （华中科技大学 FESTO 气动技术中心 武汉 430074 ） 摘要：设计并构建了浮力调节装置实验测试系统，并对其在不同工作条件下的性能进行了实验研究。研究结果表明，所 设计的浮力调节装置工作可靠，系统密封性能良好，在外部环境压力变化时，浮力调节装置泵油时间变化较小，系统效 率高，整体功耗小，最大功耗不超过 117 W。该实验研究为浮力调节装置的研制奠定了基础。 关键词：浮力调节，实验研究 中图分类号：TH137 耗低、可靠性高等技术要求。 0 前言 1 实验测试系统 随着我国对海洋研究的不断深入，海洋数据的 [1] 采集和监测也越来越重要 ，海洋垂直剖面测量平 为了测试浮力调节装置功能的正确性，分析不 台是我国针对这一要求提出的海洋高技术研究计 同外部环境压力条件下对浮力调节装置工作性能的 划。浮力调节装置是海洋垂直剖面测量平台的关键 影响，设计了实验测试系统。 装置，主要用于实现测量平台按给定要求上浮下沉， 浮力调节装置的实验研究由两部分组成，第一 从而实现在不同深度海层收集所需要的信息和数 部分讨论 了浮力调节装置的可靠性，测试其在 据。 20MPa 外部压力条件下的密封性能；第二部分讨论 任何物体在水中实现沉浮动作通常有三种途 浮力调节装置在不同外部环境压力时，外部环境对 径，即①改变物体的体积而不改变质量；②改变物 其泵油和回油工作时间、系统效率以及整体功耗等 体的质量而不改变体积；③增加或减少所施加的外 性能的影响。实验测试系统实验原理如图 2 所示。 力。浮力调节装置采用第一方法，该方法原理与鱼 利用膘控制沉浮相似[2][3]，主要依靠液压油泵、油囊、 液压阀和高压管路等组成的液压驱动系统来实现， 其原理如图 1 所示。油囊与外部海水接触，通过管 路与液压系统相连。当液压泵通过进油液压阀将液 压油注入油囊后会使油囊体积增大，致使测量平台 所受浮力逐渐增大而上升；反之，当外部环境压力 将油囊里的油通过回油液压阀压回至油箱，油囊体 积缩小，测量平台浮力随之减小，直至重力大于浮 力，测量平台逐渐下沉。 进油 油囊 液压泵 油箱 液压阀 图2 实验测试系统原理图 回油 如图 2 所示，浮力调节装置实验测试系统主要 液压阀 由气动加压系统、实验容腔、计算机测控系统和被 图 1 浮力调节装置原理框图 测系统等四部分组成。计算机测控系统一方面实现 本文所研究的浮力调节装置根据海洋剖面测量 电磁换向阀换向操作和直流电机的驱动，另一方面 平台的实际需求，可以实现测量平台在水下 100m～ 实现传感器数据采集。被测系统即为浮力调节装置， 1800m 自动升降，即外部环境压力变化范围为 浮力调节装置主要包括油箱、直流电机、液压泵、 1MPa～18MPa，同时需要满足质量轻、体积小、功 电磁换向阀和油囊等元器件，将油囊安装在实验容 第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 腔内，如图 3 所示。实验容腔为高压容