动态系统的故障诊断技术.pdfVIP

第35卷第6期 自动化学报 V01．35，No．6 2009年6月 ACTAAUTOMATICASINICA June，2009 动态系统的故障诊断技术 周东华1,2胡艳艳1,2 摘要 提出丫一种伞新的分类框架，将故障诊断方法整体分为两大类，即定性分析的方法和定量分析的方法．对现有的方 法在此框架下进行J，划分，并详细介绍J，每种方法的基奉思想、研究进展和典型应用，其中重点讨论J，数据驱动的方法．最后， 简述厂故障预测的研究现状，并探讨r故障诊断研究存在的问题和未_)I∈的发展方向． 关键词 动态系统，故障诊断，故障预测，数据驱动 中图分类号TP277 Fault for DiagnosisTechniquesDynamicSystems ZHOU HUYan-Yanl，2 Dong-Hual，2 AbstractAnovelclassificationframeworkis dividesfault intotwo proposed．whichdiagnosisapproachesclasses：qual- itative and basic research analysisapproachesquantitativeanalysisapproaches．Theidea，main progresses，andtypical ofeachmethodarediscussedin onthedata-driven detail，with applications emphasis approaches．The offault isalso and trendsoftheresearchonfault are predictionoutlined．FinaUy，someproblemsdevelopment diagnosis out． pointed words Key Dynamicsystems，faultdiagnosis，faultprediction，data-driven 随着科学的发展和技术的进步，系统的能力和 角度对现有的故障诊断方法进行了重新分类，将其 现代化水平日益提高．与此同时，系统的投资和规 整体上分为定性分析的方法和定量分析的方法两大 模也越来越火，复杂性越来越高．这类复杂人系统一 类，如图l(见卜．页)所示．其中，定量分析方法义 旦发生事故，便会造成巨大的财产损失和人员伤亡． 分为基丁二解析模型的方法和数据驱动的方法，后者 冈此，复杂系统的可靠性和安全性迫切需要提高，以 义进一步包括机器学习类方法、多元统计分析类方 减少重火事故的发生．动态系统的故障诊断(Fault法、信号处理类方法、信息融合类方法利粗糙集方 法等．本文对每类方法的基本思想和研究进展等进 diagnosis)技术是提高系统可靠性和降低事故风险 的重要方法．故障诊断主要研究如何对系统中出现 行了详细论述，其中重点讨论了数据驱动的方法．最 的故障进行检测、分离和辨识，即判断故障是否发 后，本文还介绍了故障诊断的扩展领域一故障预测 生，定位故障发生的部位和种类，以及确定故障的大 (Fault 小和发生的时间等．过去的儿十年中，故障诊断问题 研究存在的问题和未来的发展方向． 得到了国内外学者的广泛关注，取得了丰硕的研究 1定性分析的方法 成果【1—111． 传统的分类思想一般将故障诊断方法划分为基 L1