步进电机驱动的传动装置的设计与计算.pdfVIP

步进电机驱动的传动装置的设计和计算 国营新联机械厂 张峰刘吴艳 【摘耍】步进电机的启动过程与一般电机不同，除要计算负载转矩的太小井，还要考虑 一步选电机的自身特点所形成的负麓缓缝力矩，否剽所设计鲍传动系笺不是不甍启动，葳是 一振动噪声大，或者有丢步和超步现象。本文教述了某天线传动襞置的设计计算和安践过 ’程。该装置经几次修致设计，解决了原设计中出现的启动困难和攮动噪声大辱l习题，目前 己在菜景绞中使角，使用侍况良好· 关键诃：步进电枧、盘簧转矩、渡性力短、转动氍量 一．引言 步避电祝是把电的藏冲信号交换成角位移的数学一角度转换嚣·使用步进电机可以使 系统简化，工作可靠，丽且获得高的控铐精度，在大多毁情况下，可政代替直漉帝变藏同 服电动机。步避电机的位穆重与转入脉冲严格废正比，且在对拇上与辖入蹿冲同步·因 而，只要控铡输入脉冲曲数量、频率及电视各相绕组的接透改夸，便可获得所要求的转 角、转谜和转动方向。也就是可以谭过控崩电路(单片机)实现起动、停止、正反转爰段忘 运动，变速及元数霹这等功能，由于步进电枫有如此多的优点一在各神传动系绞中候为磊 动元件皱广泛应用。但是步进电杌的启动过程与一段电机不弼。一最电机是否篦启动，是 看负鞍转短是答超过电视曲启毒转矩，丽负蕞经量的太夺只髟嗡启动酵向韵长短。坦步走 电机驱巷的表蕊，负蓑悭妻直接髟畴电视的启动，计算对输出辖上所承受的负茳力筵”等亍 负载转矩心与-最裁惯置力矩N二：和，跖： MiK’M， ………(1) 步迸电机的启动转矩为心，电祝健启动的条件为： N《}‘ ……-·(2) 原设计中授有考虑负载惯性力矩M，试验中发现电机启动霞东，并有振砖和噪声产 生，即认为电机(型号{5BFOB3)启动转矩心不够，嵌定更换大功宰电机，但电机甄动器悻积 耍萤均相应增大，不能满足系统的要求。所以只能踅新设计，最大限度减小盘载惯性力 短N，。设计修改后的装置试验佳能良好，没有发生扁动困难等河燕，电枫仍然采用 ?SBF0030本文仅敷违修改后静传动装置柏设计和计算。 l 2 4 二．设计计算 ：。l传动袭置最况 息传动比i．=106,天鼓安装在■出■蛔枯■上· ．+ ‘ 2。2蒋功谯量的骨■ 提握力学原理，钶材■牲俸的籍军I■量为t …(，) 。‘1’兰．Illrl,×10k9．曩．一一～。。 哪挂体直弪(“) L—嗣桂体长度(n) 将用一备零舞妁争敦甓入(3)式算出各零件曲转动惯t如下t 小齿轮t】—．Ilב．1‘×I．2xl叠。匕：．55×10’-g．cI．st 大齿轮tJF7．81×18．2‘×1．2×l口’：1．DlXloke．c_L， 螭杆3 jFT．81×3‘×3．‘×10=-2．抽×18kg．cal．矿 x1．r×I．7×10q‘．10×16kg．cat,sI 蜗辖l J,--7．8I st 夭线的转动饭量tJ产ll191．44×如1蛔．ct 折算蓟步遗电机输出齄上的转动爱t为t 虱=Jlt(J2+J3)(象)‘+(丑+Js)(乏×老)‘…(1) 将各敷值代入(t)式得， 一， 一(需×如k2·fi5×10“15‘71x(1叫+1嵋则卵 19．5×101 kg．∞．s。 2．3盘羹惯性力矩的计算 采用7SBF063翟步进电莉祝，莎歪角0：1．s‘蠡行撰事取f：仰n＆，_赠动行转邃为， ～。 -：8f／3‘O：i．5×400／-3‘8=1．‘7转／秒 取启动时问△t=O．0谚，楚 负载假性力矩峭。·2瓤n，△tl，．5xlD_×2乱×1．61／n．B2：I．0扯B．疆 2．4负蕞转矩的计算