齿轮、凸轮、槽轮组合机构的运动分析及其设计.pdfVIP

齿轮、凸轮、槽轮组合机构的运动分析及设计 北京印刷学院机械系(102600)王仪明 擅蔓在高速自动机械如单张重匠胶印机1-．需要即能保持定传动 拨叉1】．拨叉上安装着两个滚子5和5’，这两个滚子 比又具有稳定间歇运动的机构。单一的齿轮机构、凸轮及槽轮等机构 位于递纸滚筒齿轮的分度圆上。两齿轮按标准中心距安氧。 不能完成此项任务．齿轮、凸轮、槽轮组合机构就是种有定传动比 递纸滚筒停在递纸牙台8前时，两滚筒连心线位于f 里可实现同欺运动的适用于高速机械的机构．本文建立了陵机构运动 完全齿轮的缺口位置的中心。递纸滚筒的咬纸牙(递纸牙) 分析的数学模型，对苒进行，运动分析；同时给m丁谩机相所要求凸 轮的理论廓蛙。以某弛印刷机为倒．验证了所建立数学模型的正确性。 6从递纸牙台上取纸7，此时滚子5和5’同时与递纸凸轮 这种机构可广泛适用于有定传动比和间歇运动要求的自动机械． 的高点接触，保证递纸滚筒停台稳定。递纸滚筒咬纸牙噎 关健词齿轮凸轮檀轮组合机构运动分析 住纸张后，凸轮上的滚子3进入拨叉的槽中，拨叉开始转 一、引言 动，喷纸牙开始带着纸张前进：同时，拨叉上的壤子5Zi 凸轮表面滚动。当滚子3中心到达两齿轮的节点时，两齿 现代单张纸胶印机正向高速发展，递纸机构是单张纸 轮开始进入啮台，进入定传动比传动。当递纸滚筒咬纸牙 胶印机的重要部件，它足决定胶印机印刷速度的重要斟素 到达两齿轮节点时，递纸滚筒咬纸牙把纸张交给传纸滚筒 之一。日前多采用五杆机构或四杆机构和凸轮的组合机构， 的咬纸牙。当滚子3’到达节点位置后，拨叉开始减速， 但由于通过往复摆动实现纸张交接，存在很大冲击，机器 直至滚子3’退出拨叉的槽．此时．滚子5’到达递纸巴 速度难以进一步提高。 轮的高点，咬纸牙亦到选递纸牙台前停止，等待取下一张 胶印机对递纸机构的要求是： 纸。至此完成了一个工作循环。 1、在递纸牙台前停歇一段时同，咬纸卫+从递堰牙 台E取纸： 三、运动分析数学模型的建立 2、在等速的情况下，递纸滚筒上咬纸牙将纸张交 给传纸滚儡咬纸牙．期间有一段等速区，即递纸滚筒与传 纸滚筒保持定传动比传动。 单一的齿轮机构和槽轮机构均不能满足以上要求。由 齿轮、凸轮和榴轮组成的组台机构是完成上述动作的一种 埋想递纸机构。 二、工作原理 图2齿轮、凸轮、槽轮组合机构运动简图 建立如图2所示的坐标系，设计中根据运动循环图确 定结构参数岛、届、屈、口等，口表示两滚筒中心距； ^、r2分别为传纸滚筒齿轮(主动齿轮)、递纸滚筒齿轮 (从动齿轮)的分度圆半径；四个滚子的半径均为t；护、 讪、与为传纸滚筒的角位移、角速度，角加速度；∥、 印，、岛为递纸滚简(递纸牙)的角位移、角速度和角加 瞰l