大型起重机力矩保护装置研究.pdfVIP

大型起重机力矩保护装置的研究 赵明久刊、永利张炳义 王风翔 赵谦 (东北电力建设总公司) (沈阳工业大学) 摘要本文讨论了传统力矩保护装置存在的闭题，提出并论证了通过测电机力矩来测 定起重量，利用旋转变压器测量起重机工作幅度的原理。为解决起重机力矩保护这个棘手 问题开辟了一个新的思路和方法。并用研制的样机在现场安装时所实测的结果给出了具体 数据和误差分析。 关键词超重机力矩保护电流传感器旋转变压器 1．概述 力矩保护装置或称力矩限制器是大型起重机必备的安全保护装置。尤其是大型塔式起 重机，其吊钩的起重量以及至塔架回转中心的距离(通常称为起重机的工作幅度)一般均较 jc，更需要力矩保护装置来提供准确可靠的信息，以确保工作的安全。所以力矩保护装置的 研究一直是起重机的设计和使用者所极为重视的问题之一。 传统的力矩保护装置在起重量限制方面一般采用在起重机的钩头安装～个机械式的力 传感器，利用其机械受力变形产生电信号，再将这一微弱的电信号经放大为操作者提供显示 或对起重机的起重量进行限制。在工作幅度方面一般采用电位器传感，利用电位器滑动触 点随吊臂的变化得到的电信号经处理后提供显示或保护信号。这种传统的力矩保护装置在 起重机的安全运行方面确实起到了举足轻重的作用。然而，在实际的使用中又普遍存在着 以下几个方面的问题。问题一，机械式传感器必须安装在起重机的钩头，其所处的环境极 差，常常由于环境的原因严重影响了其可靠，即使从国外进口的起重机也同样存在着这个问 题。同题二，机械变形产生的电信号是非常微弱的毫伏级信号，这给放大和处理带来了一定 的难度，会直接影响其精确度。问题三，这种传感器不仅安装十分不便，而且其造价也较大。 问题四，在幅度检测方面采用电位器也同样有直接接触的磨损而影响使用寿命和环境温度 影响测试精度的问题。多年来．尽管从事此类课题的研究者在传感器以及信号的处理方面 做了大量的工作，但几乎都是在原测试原理上的技术改进，并没有从根本上解决问题的存 在。综上所述，传统力矩保护装置问题之所以存在的根本原因是传感器同题，或者说是测试 方法同题。 本文所述大型起重机力矩保护装置的研究，就是针对传统力矩保护装置的问题，跳出原 传感方式的桎梏。采用一种垒新的方法而研制的。这种方法不仅具有原力矩保护装置的功 能，而且弥补了其在保护功能上的不足。 2．新型力矩保护装置的基本原理 2．1重量测量的基本原理 大型起重机(以塔式为例)的机械结构示意图如图1所示，传统力矩保护装置的作用就 是对起重机不同工作幅度f下由吊钩重物P通过起重臂对塔架产生的弯矩进行保护，以绝 对保证起重机在最大机械承受能力下可靠地工作。原力矩保护装置的重量传感器一般要装 在定滑轮和起重臂之间。对于起吊高度都在100米左右的大型塔式起重机，如概述中所列 的传感器同题是显而易见的。本文所述的新型力矩保护装置在传统力矩保护意义的基础上 叉增加了新含义。 图1大型塔式起重机结构示意图 图中：l，吊钩及重物；2．定精轮；3．起重臂：4．塔絮；5．主钩驱动厦卷筒 6．变幅驱动及卷筒；．配重：8．回转平台；9．行走机构；10．行走轨道； P．重物的重量(吨)；F．工作幅度(米) 从图l可见，吊钩重物P对钢丝绳产生的张力作用在钢绳卷筒上产生的力矩TP，而这 个力矩又与主拖动电机的电磁转矩t以及摩擦转矩和电机空载转矩L相平衡。这个平衡 关系如(1)所示。 L=T。+TP(kg．M) (1) 式中：T．电机的电磁转矩； T0摩擦转矩和电机的空载转矩； rp重物在钢绳卷筒上产生的力矩。 近代交流调速技术和电机测试技术都已经表明，电机的转矩不但完全可以测试而且可 能精确地进行控制。从(1)式可知，起重量的测试问题完全可以转换成电机的测试问题。对 于起重机常用的绕线转子异步电机，其电磁转矩可用(2)式表示 1．2 L=K等