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锅炉温度的模糊控制 蒙景武 王建农 东电四公司 内蒙古师范太学 摘要 本文用模糊算法求取模糊控制表，然后通过查模糊控制表韵方法进行锅炉温 ● 度的控制。 关键词 模糊原理、模糊控制表、锅炉温度的控制 一、引言 用模糊算法进行锅炉温度的控制比传统的PID算法鲁棒性强、抗干扰能力强，用此方法 ● 进行锅炉温度的模糊控制更加实时准确。 二、模糊控制表的求取 模糊控制是指基于对象特征描述， 利用模糊数学和人的经验知识对模糊对象实现有效的控 制。现实生活中，客观对象总具有某些属性、状态或关系，而对象所具有某些属性、状态或关 系，一般称为属性值、状态值或关系值。各对象与其本身具有的属性具有隶属关系， 隶属关系 是用隶属度来表示的，隶属度的大小有其论域，隶属度的论域通常在lo，1】范围内。利用 束属度定义了模糊控制量，推出了符合实际和人们思维的模糊量定义文件。 根据模糊控制的原理推出控制规则文件，先在计算机上建立了兰个模糊量(偏差E，倔差 变化率C，输出量U)的定义文件，用C语言编的程序计算出模糊关系矩阵，最后生成控制表 (表1) 表1：典型的模糊控制表 6 5 4 3 2 1 O 1 2 3 4 5 6 6 5 6 5 6 6 6 3 3 1 O O O 5 5 5 5 4 4 3 3 1 0 0 O O 6 5 6 5 6663 2 1 O 0 O 5 5 5 5 4 3 2 1 0-I一1—1—1 3 3 3 4 3 3 00 0-I-1-1—2 书{q≈≈o 3 3 3 3 4 1 0 0—1—1-5-3-3 3 3 3 4 1 0 0—1—1—2—3—3—3 ● 2 2 2 2 O O一1—1—2—2—3—3—3 O，2 1 l 0—1—2—3—2—3—3—3—3—3—4 3 0 O 0～1—3—3—3—4～6—6—5—6—6 4 O O o—．1—．3——3——3——5——5——5——5——5——6 5 0 0 0—1—3—3—3—4—4—6—5—6—6 ● 6 O 0 o——1—-3——6——6——6——6—-6——6——6——6 295—— 三、锅炉温魔控制的软件设计 3 1软件设计 我们根据项目的要求设计出程序流程图，然后根据流程图编写单片机程序。程序流程图如 下 程序启动后，首先进行系统的初始化，启动定时器进行计时， 当到预定时闻后，计数器开始计数，取得V／F的变换的频率值， 完成数据采集，乘以适当的系数，得相应的温度值。经过数值滤 波处理，得到当前实测温度，与标准温度比={交，计算出温度偏差． 结合前偏差，求得馆差变化率，将偏差和偏差变化率转成相应的