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恒温系统的一种智能控制方法 欧旭升 李锡雄 (广东工业大学电工系，510090) 摘要：对于～些具有非线性、时变性或不确定性的控制对象，控制器能通过对对象的一些 定性认识和积累经验而在线确定或变换控制策略，从而取得较为满意的控制效果．本文针 对具有纯滞后特性的温度控制，提出采用单片机8098和模糊单片机NLX230组成的硬件控 制系统．引人一简单实用的智能控制方法，对某恒温室实施控制．经仿真实验后，取得较 好的控制效果． 关键词：智能控制，特征模型，多模态控制，模糊单片机． 1、前言： 囊 温度是工业生产过程中极为酱遍而又非常重要的待检测热工参数．现要求对一恒温空 进行控制，使其温度设定在某个T_值，允许温差范围为Trl％TwiT一+1％Tl之间． 为了满足要求，屋内安置了P{一Pl共8个加热器，其中Pi功率为1000Watt(开始升温 时用)，置于室内中央，其它加热嚣为100Tatt，P2也跫于室内中央，剩下的置于室内的六 桶墙壁中央：有七个徽电扇DI—D，，D1置于室内中央，其它在n—Pl旁边：有s，一s，九 个传感器，S1置于室内中央，其余的在室内的八个墙角． 以往的控制策略为：先启动Pl，用以8098单片机为核心的控制系统检测温度值。持其 到达T_‘(1—1％)一Ti·(1+1％)之间时开始保持恒温操作．在每个T周期时间对九个传感 嚣进行检测，若St传感温度过低，则启动加热器n，丽对其它传感器则必须启动离其最近 的三个加热器；温度过高，对电扇也是如此处理． 温度控铷是一个纯滞后控翩系统，精度要求越高，越难取得有效效果．上述控制策略 是一种较落后及被动的方法，要取得好的控制效果显然是比较困难的． 2、智能控制系统结构和功能 为了改进提高控制效果，本文采用具有自学习调整功能的智能控制方法．图1是本系 统的结构原理图。系统的控制功能是：一它根据当前温度e偏差及其变化率ce，计算出室 内某区域当前温度位，有目的地启动、关闭橱应的电扇或加热器，以控制实际的使温度正 常化的加、散热时间t．二、根据e及ce的特征记忆值，经过推理机构的判决、修正和提 供最合理的策略作为输出决簸，去控制执行机构，对被控制对象实施有效的控制． ● 圈 圈中的磅磅控制为当控制系统发生学习混乱而控制效果不好时，暂时恢复原来的简单 控制方案，由人或单片机本身进行复位修正工作． 3、智能控制策路的实现 在自动控制技术中，只有在获得足够的、准确的信息后，控制器才能较为完善地工作． 本文是在确定系统主要参量e及ce的特征值的基础上，建立特征控制量的集台及控制模态 集作为智能控制的基础的． 31特征模型 同时考虑温度偏差值。与温度变化率ce的实测量是提高恒温室控制效果的主要途径， 因此选择e及ce作为本系统的特征值．恒温室e及ce的特征状态可概括表示如式(1)和(2) 所示． 05 P矗·l％ ● ％‘1％≤e乃·2％ ㈣ 巧·2％≤P ≮一_ 一％·1％≤g0 ce-a ce (2) 一矗·2％e≤一巧-1％ e[-a，a cea g≥一％·2％ 、；—¨1● 特征状